Alarmas Y Operaciones Especiales; Condiciones De Error - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Modos
Los lazos PID del S7-200 no incorporan el control del modo de operación. El cálculo PID sólo se
ejecuta si circula corriente hacia el cuadro PID. Por ello resulta el modo "automático" cuando se
ejecuta cíclicamente el cálculo PID. Resulta el modo "manual" cuando no se ejecuta el cálculo
PID.
La operación PID tiene un bit de historial de circulación de corriente similar a una operación de
contador. La operación utiliza este bit para detectar una transición de "0" a "1" de la circulación de
la corriente. Cuando se detecta la transición, la operación ejecutará una serie de acciones a fin
de asegurar un cambio sin choques entre control manual y automático. Para evitar choques en la
transición al modo automático, el valor de la salida ajustado manualmente deberá entregarse en
calidad de entrada a la operación PID (escrita en la entrada para M
conmutar a modo automático. La operación PID ejecuta las siguientes acciones con los valores
de la tabla del lazo a fin de asegurar un cambio sin choques entre control manual y automático
cuando se detecta una transición de la circulación de corriente de "0" a "1":
Ajustar la consigna (SP

Ajustar la variable del proceso antigua (PV

Ajustar la suma integral (MX) = valor de salida (M

El estado por defecto de los bits de historial PID es "activado". Este estado se establece en el
arranque o cada vez que haya una transición de modo STOP a RUN en el sistema de
automatización. Si circula corriente hacia el cuadro PID la primera vez que se ejecuta tras entrar
en el modo RUN, entonces no se detectará ninguna transición de la circulación de corriente y, por
consecuencia, no se ejecutarán las acciones destinadas a evitar choques en el cambio de modo.

Alarmas y operaciones especiales

La operación PID es simple, pero ofrece grandes prestaciones para ejecutar cálculos PID. Si se
precisan funciones de postprocesamiento (tales como funciones de alarma o cálculos especiales
en base a las variables de lazo), ello deberá implementarse utilizando las operaciones básicas
soportadas por el S7-200 en cuestión.

Condiciones de error

A la hora de compilar, la CPU generará un error de compilación (error de rango) y la compilación
fallará si los operandos correspondientes a la dirección inicial o al número de lazo PID en la tabla
del lazo están fuera de rango.
La operación PID no comprueba si todos los valores de entrada en la tabla del lazo respetan los
límites de rango. Es decir, el usuario deberá vigilar que la variable del proceso y la consigna (al
igual que la suma integral y la variable del proceso previa, si se utilizan como entradas) sean
números reales comprendidos entre 0.0 y 1.0.
Si se detecta algún error al ejecutar las operaciones aritméticas del cálculo PID se activará la
marca SM1.1 (desbordamiento o valor no válido) y se finalizará la ejecución de la operación PID.
(La actualización de los valores de salida en la tabla del lazo podría ser incompleta, por lo que se
deberán descartar estos valores y corregir el valor de entrada que ha provocado el error
matemático antes de volver a ejecutar la operación de regulación PID.)
) = variable de proceso (PV
n
) = variable del proceso (PV
n-1
Juego de operaciones del S7-200
en la tabla del lazo) antes de
n
)
n
n
)
n
Capítulo 6
)
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