Regulación Pid Proporcional/Integral/Derivativa - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Regulación PID proporcional/integral/derivativa
La operación Regulación PID (PID) ejecuta el cálculo de un
lazo de regulación PID en el LOOP referenciado, conforme
a las informaciones de entrada y configuración definidas en
TABLE (TBL).
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
1 SM1.1 (desbordamiento)
1 0006 (direccionamiento indirecto)
Marcas especiales afectadas:
1 SM1.1 (desbordamiento)
La operación PID (lazo de regulación con acción
proporcional, integral, derivativa) sirve para ejecutar el
cálculo PID. Para habilitar el cálculo PID, el primer nivel de
la pila lógica (TOS) deberá estar a ON (circulación de
corriente). Esta operación tiene dos operandos: una
dirección TABLE que constituye la dirección inicial de la
tabla del lazo y un número LOOP que es una constante
comprendida entre 0 y 7.
Un programa sólo admite ocho operaciones PID. Si se utilizan dos o más operaciones PID con el
mismo número de lazo (aunque tengan diferentes direcciones de tabla), los dos cálculos PID se
interferirán mutuamente siendo impredecible el resultado.
La tabla del lazo almacena nueve parámetros que sirven para controlar y supervisar la operación
del mismo. Incluye el valor actual y previo de la variable del proceso (valor real), la consigna, la
salida o magnitud manipulada, la ganancia, el tiempo de muestreo, el tiempo de acción integral, el
tiempo de acción derivativa y la suma integral (bias).
Para poder realizar el cálculo PID con el intervalo de muestreo deseado, la operación PID deberá
ejecutarse bien dentro de una rutina de interrupción temporizada, o bien desde el programa
principal, a intervalos controlados por un temporizador. El tiempo de muestreo debe definirse en
calidad de entrada para la operación PID a través de la tabla del lazo.
La función de autosintonía se ha agregado a la operación PID. Para obtener una descripción
detallada acerca de esta función, consulte el capítulo 15.El Panel de sintonía PID sólo funciona
con los lazos PID creados con el asistente PID.
Tabla 6-43 Operandos válidos para la operación Regulación PID
Entradas/salidas
TBL
LOOP
STEP 7-Micro/WIN incorpora el asistente PID que ayuda a definir un algoritmo PID para un
proceso de control de bucle cerrado. Elija el comando de menú Herramientas > Asistente de
operaciones y seleccione PID en la ventana del asistente.
Asistente de
operaciones
Consejo
La consigna de los límites inferior y superior debería corresponder a los límites inferior y
superior de la variable del proceso.
Tipos de datos Operandos
BYTE VB
BYTE Constante (0 a 7)
Juego de operaciones del S7-200 Capítulo 6
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