Funciones Del Módulo De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Funciones del módulo de posicionamiento
El módulo de posicionamiento ofrece la funcionalidad necesaria para controlar movimientos
uniaxiales en lazo abierto:
Ofrece control rápido, en un rango comprendido entre 20 y 200.000 impulsos por segundo.

Soporta la aceleración y desaceleración tanto

por sacudidas (curva S) como lineal.
Incorpora un sistema de medida configurable

que permite introducir los datos, bien sea en
unidades de medida (por ejemplo, pulgadas o
centímetros), o bien como número de
impulsos.
Ofrece una compensación configurable de

movimientos indeseados.
Soporta los métodos de control de posición

absoluto, relativo y manual.
Permite un funcionamiento continuo.

Ofrece hasta 25 perfiles de movimiento, con

máx. 4 cambios de velocidad por perfil.
Soporta cuatro modos diferentes de

búsqueda del punto de referencia,
permitiendo seleccionar el sentido inicial de permitiendo seleccionar el sentido inicial de
búsqueda, así como el sentido de
aproximación final en todas las secuencias.
Incorpora conectores de cableado de campo

extraíbles para facilitar el montaje y el
desmontaje.
STEP 7-Micro/WIN permite crear toda la información de configuración/perfiles que utiliza el módulo de
posicionamiento. Esta información se carga en el S7-200 junto con los bloques del programa. Puesto
que toda la información necesaria para el control de posición se guarda en el S7-200, el módulo de
posicionamiento se puede sustituir sin tener que programarlo o configurarlo de nuevo.
El S7-200 reserva 8 bits de la imagen del proceso de las salidas (memoria Q) para la interfaz con
el módulo de posicionamiento. El programa de aplicación en el S7-200 utiliza esos bits para
controlar el funcionamiento del módulo. Estos 8 bits de salida no se conectan a ninguna de las
salidas físicas del módulo de posicionamiento.
El módulo de posicionamiento incorpora 5 entradas digitales y 4 salidas digitales que constituyen
la interfaz con la aplicación de movimiento (v. tabla 9-8). Estas entradas y salidas están
integradas en el módulo. El anexo A contiene los datos técnicos detallados del módulo de
posicionamiento, incluyendo también diagramas de cableado que indican cómo conectarlo a
algunos de los accionamientos/amplificadores de motores más usuales.
Tabla 9-8 Entradas y salidas del módulo de posicionamiento
Señal Descripción
STP La entrada STP hace que el módulo detenga el movimiento actual. La reacción deseada de
STP se puede seleccionar con el asistente de control de posición.
RPS La entrada RPS (sensor del punto de referencia) establece el punto de referencia (o posición
inicial) para las operaciones de movimiento absoluto.
ZP La entrada ZP (impulso cero) ayuda a establecer el punto de referencia (o posición inicial).
Por lo general, el accionamiento o el amplificador del motor generan impulsos ZP una vez
por revolución del motor.
LMT+ Las entradas LMT+ y LMT- establecen los límites máximos de recorrido del movimiento. El
LMT- asistente de control de posición permite configurar la reacción de las entradas LMT+ y LMT-.
P0 P0 y P1 son salidas de impulsos de drenador abierto que controlan el movimiento y el
P1 sentido de movimiento del motor. P0+, P0- y P1+, P1- son salidas de impulsos diferenciales
P0+, P0- que funcionan igual que P0 y P1, respectivamente, pero ofreciendo una calidad de señal más
P1+, P1- elevada. Las salidas de drenador abierto y las salidas diferenciales están activadas
simultáneamente. El juego de salidas de impulsos a utilizar se selecciona en función de la
interfaz del accionamiento o del amplificador del motor.
Controlar el movimiento
Figura 9-9 Módulo de posicionamiento
EM 253
Capítulo 9
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