Byte De Comando; Definir El Perfil De Movimiento; Finalizar La Configuración - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200

Byte de comando

Introduzca la dirección de byte Q para el byte de comando. El byte de comando es la dirección de
las 8 salidas digitales reservadas en la imagen del proceso para crear una interfaz con el módulo
de posicionamiento. Para más información acerca de la numeración de las E/S, consulte la
figura 4-10 en el capítulo 4.

Definir el perfil de movimiento

En la pantalla de definición del perfil de movimiento, haga clic en el botón "Nuevo perfil" para
definir el perfil. Seleccione el modo de operación deseado.
Tratándose de un perfil de posición absoluta:

Introduzca la velocidad objetivo y la posición final. A continuación, puede hacer clic en el
botón "Plotear paso" para visualizar una representación gráfica del paso.
Si se requiere más de un paso, haga clic en el botón "Nuevo paso" e introduzca las
informaciones necesarias para el mismo.
Tratándose de un perfil de posición relativa:

Introduzca la velocidad objetivo y la posición final. A continuación, puede hacer clic en el
botón "Plotear paso" para visualizar una representación gráfica del paso.
Si se requiere más de un paso, haga clic en el botón "Nuevo paso" e introduzca las
informaciones necesarias para el mismo.
Tratándose de un giro continuo a velocidad única:

Introduzca el valor de la velocidad única en el cuadro de entrada.
Seleccione el sentido de giro.
Si desea finalizar el movimiento de giro continuo a velocidad única utilizando la entrada
RPS, active la casilla de verificación correspondiente.
Tratándose de un giro continuo a dos velocidades:

Introduzca la velocidad objetivo al estar activada la entrada RPS.
Introduzca la velocidad objetivo al estar desactivada la entrada RPS.
Seleccione el sentido de giro.
Defina el número de perfiles y pasos necesarios para realizar el movimiento deseado.
Finalizar la configuración
Tras configurar el módulo de posicionamiento, haga clic en "Finalizar". El asistente de control de
posición ejecutará entonces las tareas siguientes:
Insertará la tabla de configuración/perfiles del módulo en el bloque de datos del programa

S7-200.
Creará una tabla de símbolos globales para los parámetros de movimiento.

Insertará las subrutinas de las operaciones de movimiento en el bloque de programa para

poder utilizarlo en la aplicación.
Ejecute de nuevo el asistente de control de posición si desea modificar una configuración o un
perfil cualquiera.
Consejo
Puesto que el asistente de control de posición efectúa cambios en el bloque de programa, en el
bloque de datos y en el bloque de sistema, vigile que estos tres bloques se carguen en la
CPU S7-200. De lo contrario, podría suceder que el módulo de posicionamiento no disponga de
todos los componentes del programa necesarios para funcionar correctamente.
288