Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 326

Manual del sistema de automatización S7-200
Tabla 9-22 Tabla de configuración/perfiles, continuación
Offset Nombre
18 MEAS_SYS
19 --
20 PLS/REV
24 UNITS/REV
28 UNITS
32 RP_CFG
33 --
34 RP_Z_CNT
38 RP_FAST
42 RP_SLOW
46 SS_SPEED
50 MAX_SPEED
54 JOG_SPEED
58 JOG_INCREMENT
62 ACCEL_TIME
66 DECEL_TIME
312
Descripción del funcionamiento
Indica el sistema de medida (1 byte).
0 Impulsos (la velocidad se expresa en impulsos por segundo y
los valores de posición se expresan en impulsos). Los valores
se almacenan en formato DINT.
1 Unidades de medida (la velocidad se expresa en unidades por
segundo y los valores de posición se expresan en unidades).
Los valores se almacenan en formato REAL de precisión
sencilla.
2 a 255 Reservados (si se seleccionan, ocurre un error).
Reservado (puesto a "0").
Indica el número de impulsos por revolución del motor (4 bytes).
Aplicable únicamente si el estado de señal de MEAS_SYS es "1".
Indica el número de unidades de medida por revolución del motor
(4 bytes).
Aplicable únicamente si el estado de señal de MEAS_SYS es "1".
Reservado para que STEP 7-Micro/WIN pueda guardar una cadena
de unidades personalizadas (4 bytes).
Indica la configuración MSB
de búsqueda del
punto de referencia
(1 byte).
RP_SEEK_DIR Este bit indica el sentido inicial de búsqueda del
punto de referencia.
(0 - sentido positivo, 1 - sentido negativo)
RP_APPR_DIR Este bit indica el sentido de aproximación final
al punto de referencia.
(0 - sentido positivo, 1 - sentido negativo)
MODE Indica el método de búsqueda del punto de referencia.
'0000' Búsqueda del punto de referencia inhibida.
'0001' El punto de referencia es donde se activa la entrada RPS.
'0010' El punto de referencia está centrado en el área activa de la
entrada RPS.
'0011' El punto de referencia está fuera del área activa de la entrad
'0100' El punto de referencia está dentro del área activa de la entra
'0101' a '1111' Reservados (si se seleccionan, ocurre un error).
Reservado (puesto a "0").
Número de impulsos de la entrada ZP utilizados para definir el punto
de referencia (4 bytes).
Velocidad rápida de búsqueda del punto de referencia: MAX_SPEED
o menos (4 bytes).
Velocidad lenta de búsqueda del punto de referencia: velocidad
máxima desde la que el motor puede parar instantáneamente
(4 bytes).
Velocidad de arranque/paro (4 bytes).
La velocidad de arranque es la velocidad máxima a la que el motor
puede marchar instantáneamente tras un paro y la velocidad máxima
desde la que el motor puede parar instantáneamente. Aunque es
posible el funcionamiento por debajo de esta velocidad, los tiempos
de aceleración y desaceleración no serán aplicables en ese caso.
Velocidad de servicio máxima del motor (4 bytes).
Velocidad de marcha a impulsos. MAX_SPEED o menos (4 bytes).
Este valor representa la distancia (o número de impulsos) a recorrer
como reacción a un solo impulso. (4 bytes)
Tiempo (en milisegundos) necesario para acelerar desde la velocidad
mínima hasta la máxima (4 bytes).
Tiempo (en milisegundos) necesario para desacelerar desde la
velocidad máxima hasta la mínima (4 bytes).
7 6 5 4 3
0 0
RP_ADDR_DIR
RP_SEEK_DIR
Tipo de datos
--
--
DINT
REAL
--
--
2 1
MODE
--
DINT
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT REAL
DINT
DINT