Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 304

Manual del sistema de automatización S7-200
POSx_CTRL
La operación POSx_CTRL (Control) habilita e inicializa el
módulo de posicionamiento, ordenándole automáticamente
a cargar la tabla de configuración/perfiles cada vez que el
S7-200 cambie a modo RUN.
Utilice esta operación sólo una vez en el proyecto y vigile
que el programa de usuario la invoque en cada ciclo. Use
la marca especial SM0.0 (Siempre ON) como entrada del
parámetro EN.
El parámetro MOD_EN deberá estar activado para poder
habilitar las demás operaciones de posicionamiento, con
objeto de enviar comandos al módulo. Si se desactiva el
parámetro MOD_EN, el módulo de posicionamiento
interrumpirá los comandos que se estén ejecutando.
Los parámetros de salida de la operación POSx_CTRL
indican el estado actual del módulo de posicionamiento.
El parámetro "Done" se activa cuando el módulo de
posicionamiento finaliza una operación cualquiera.
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación.
Los códigos de error se describen en la tabla 9-20.
El parámetro "C_Pos" indica la posición actual del módulo. Dependiendo del sistema de medida
seleccionado, este valor puede ser un número de impulsos (DINT), o bien el número de unidades
de medida (REAL).
El parámetro "C_Speed" indica la velocidad actual del módulo. Si ha configurado impulsos como
sistema de medida del módulo de posicionamiento, "C_Speed" será un valor DINT que contiene
el número de impulsos por segundo. Si ha configurado unidades de medida, "C_Speed" será un
valor REAL que contiene las unidades de medida por segundo que haya seleccionado (REAL).
El parámetro "C_Dir" indica el sentido de giro actual del motor.
Tabla 9-9 Parámetros de la operación POSx_CTRL
Entradas/salidas
MOD_EN
Done, C_Dir
Error
C_Pos, C_Speed
Consejo
El módulo de posicionamiento lee la tabla de configuración/perfiles sólo durante el arranque o
cuando se le ordene cargar la configuración.
1 Si utiliza el asistente de control de posición para modificar la configuración, la operación
POSx_CTRL ordenará automáticamente al módulo de posicionamiento que cargue la tabla
de configuración/perfiles cada vez que la CPU S7-200 cambie a modo RUN.
1 Si utiliza el panel de control EM 253 para modificar la configuración y hace clic en el botón
"Actualizar configuración", el módulo de posicionamiento cargará la nueva tabla de
configuración/perfiles.
1 Si utiliza un método diferente para modificar la configuración, también deberá enviar un
comando "Cargar configuración de nuevo" para que el módulo de posicionamiento cargue la
tabla de configuración/perfiles. En caso contrario, el módulo seguirá utilizando la tabla de
configuración/perfiles antigua.
290
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD