Programar El Módulo De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Tabla 9-8 Entradas y salidas del módulo de posicionamiento, continuación
Señal Descripción
DIS DIS es una salida de drenador abierto utilizada para inhibir o habilitar el accionamiento o el
amplificador del motor.
CLR CLR es una salida de drenador abierto utilizada para borrar el registro de contaje de
servoimpulsos.
Programar el módulo de posicionamiento
STEP 7-Micro/WIN incorpora herramientas que permiten configurar y programar fácilmente el
módulo de posicionamiento. Siga los pasos indicados a continuación:
1. Configure el módulo de posicionamiento. STEP 7-Micro/WIN incorpora un asistente de
control de posición que ayuda a crear la tabla de configuración/perfiles, así como las
operaciones de posicionamiento. Consulte a este respecto el apartado "Configurar el
módulo de posicionamiento" en el presente capítulo.
2. Compruebe el funcionamiento del módulo de posicionamiento. STEP 7-Micro/WIN
incorpora un panel de control EM 253 que sirve para comprobar el cableado de las
entradas y salidas, la configuración del módulo y el funcionamiento de los perfiles de
movimiento. Para más información acerca del panel de control EM 253, consulte la
página 306.
3. Cree el programa a ejecutar en el S7-200. El asistente de control de posición crea
automáticamente las operaciones de posicionamiento que se deben insertar en el
programa de usuario. Para más información acerca de las operaciones de
posicionamiento, consulte la página 289. Inserte las operaciones siguientes en el programa
de usuario:
-- Para habilitar el módulo de posicionamiento, inserte una operación POSx_CTRL.
Utilice la marca especial SM0.0 (Siempre ON) para garantizar que esta operación se
ejecute en cada ciclo.
-- Para mover el motor hasta una posición específica, utilice una operación
POSx_GOTO, o bien una operación POSx_RUN. La operación POSx_GOTO mueve
el motor hasta la posición indicada por las entradas del programa de usuario. La
operación POSx_RUN ejecuta los perfiles de movimiento configurados con el
asistente de control de posición.
-- Si desea utilizar coordenadas absolutas para el movimiento, deberá definir la
posición cero de la aplicación. Utilice una operación POSx_RSEEK, o bien una
operación POSx_LDPOS para definir esa posición.
-- Las demás operaciones (opcionales) creadas con el asistente de control de posición
ofrecen funciones para aplicaciones típicas.
4. Compile el programa de usuario y cargue el bloque de sistema, el bloque de datos y el
bloque de programa en el S7-200.
Consejo
Para más información sobre cómo conectar el módulo de posicionamiento a diversos
accionamientos de motores paso a paso, consulte el anexo A.
Consejo
Ajuste los interruptores DIP del accionamiento del motor paso a paso a 10.000 impulsos por
revolución para que concuerden con la configuración estándar creada con el asistente de
control de posición.
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