Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 293

PTOx_LDPOS
La operación PTOx_LDPOS (Cargar posición) cambia el
valor de la posición actual del contador de impulsos a un
nuevo valor. También puede utilizarse para definir una
nueva posición cero para un comando cualquiera de
movimiento.
Esta operación se habilita activando el bit EN. Vigile que
éste permanezca activado hasta que el bit "Done" indique
que ha finalizado la operación.
Activando el parámetro START se carga una nueva
posición en el contador de impulsos PTO. En cada ciclo en
el que parámetro START esté activado y el PTO no esté
ocupado, la operación cargará una nueva posición en el
contador de impulsos PTO. Con objeto de garantizar que se
envíe sólo un comando, utilice un elemento de detección de
flancos para activar el parámetro START.
El parámetro "New_Pos" proporciona el nuevo valor que
debe reemplazar el valor indicado de la posición actual. El
valor de posición se expresa como número de impulsos.
El parámetro "Done" se activa cuando el módulo finaliza esta operación.
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación. Los códigos de error se describen en
la tabla 9-7.
El parámetro "C_Pos" contiene la posición actual del módulo expresada como número de
impulsos si el contador rápido se ha habilitado en el asistente. De lo contrario, la posición actual
será siempre "0".
Tabla 9-6 Parámetros de la operación PTOx_LDPOS
Entradas/salidas
START
New_Pos, C_Pos
Done
Error
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
DINT ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Controlar el movimiento Capítulo 9
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