Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 313

POSx_CLR
La operación POSx_CLR (Impulso en la salida CLR)
ordena al módulo de posicionamiento a generar un impulso
de 50 ms en la salida CLR.
Esta operación se habilita activando el bit EN. Vigile que
éste permanezca activado hasta que el bit "Done" indique
que ha finalizado la operación.
Activando el parámetro START se envía un comando CLR
al módulo de posicionamiento. En cada ciclo en el que
parámetro START esté activado y el módulo no esté
ocupado, la operación enviará un comando CLR al módulo.
Con objeto de garantizar que se envíe sólo un comando,
utilice un elemento de detección de flancos para activar el
parámetro START.
El parámetro "Done" se activa cuando el módulo finaliza
esta operación.
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación.
Los códigos de error se describen en la tabla 9-20.
Tabla 9-18 Parámetros de la operación POSx_CLR
Entradas/salidas
START
Done
Error
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
Controlar el movimiento Capítulo 9
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