Configurar La Salida Pto - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Configurar la salida PTO

Utilice el asistente de control de posición de STEP 7-Micro/WIN con objeto de configurar una de
las salidas integradas para la función PTO. Para iniciar el asistente de control de posición, haga
clic en el icono "Herramientas" de la barra de navegación y, a continuación, haga doble clic en el
icono "Asistente de control de posición", o bien elija el comando de menú Herramientas >
Asistente de control de posición.
1. Seleccione la opción para configurar la función PTO/PWM de la CPU S7-200.
2. Elija la salida Q0.0 o Q0.1 que desea configurar como salida PTO.
3. En la lista desplegable, seleccione "Tren de impulsos lineal (PTO)".
4. Si desea contar el número de impulsos que ha generado la función PTO, active la casilla
de verificación "Utilizar el contador rápido".
5. Introduzca la velocidad máxima (MAX_SPEED) y la velocidad de arranque/paro
(SS_SPEED) en los respectivos cuadros de entrada.
6. Introduzca los tiempos de aceleración y desaceleración en los respectivos cuadros de
entrada.
7. En la pantalla de definición del perfil de movimiento, haga clic en el botón "Nuevo perfil"
para definir el perfil. Seleccione el modo de operación deseado.
Tratándose de un perfil de posición relativa:
Introduzca la velocidad objetivo y el número de impulsos. A continuación, puede
hacer clic en el botón "Plotear paso" para visualizar una representación gráfica del
paso.
Si se requiere más de un paso, haga clic en el botón "Nuevo paso" e introduzca las
informaciones necesarias para el mismo.
Tratándose de un giro continuo a velocidad única:
Introduzca el valor de la velocidad única en el cuadro de entrada.
Si desea finalizar el movimiento de giro continuo a velocidad única, active la casilla
de verificación "Programar una subrutina" e introduzca el número de impulsos para
desplazarse después del evento STOP.
8. Defina el número de perfiles y pasos necesarios para realizar el movimiento deseado.
9. Por último, haga clic en "Finalizar".
Controlar el movimiento Capítulo 9
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