Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 310

Manual del sistema de automatización S7-200
POSx_LDPOS
La operación POSx_LDPOS (Cargar posición) cambia el
valor de la posición actual del módulo de posicionamiento a
un nuevo valor. También se puede utilizar para definir una
nueva posición cero para un comando cualquiera de
movimiento absoluto.
Esta operación se habilita activando el bit EN. Vigile que
éste permanezca activado hasta que el bit "Done" indique
que ha finalizado la operación.
Activando el parámetro START se envía un comando
LDPOS al módulo de posicionamiento. En cada ciclo en el
que parámetro START esté activado y el módulo no esté
ocupado, la operación enviará un comando LDPOS al
módulo. Con objeto de garantizar que se envíe sólo un
comando, utilice un elemento de detección de flancos para
activar el parámetro START.
El parámetro "New_Pos" indica la nueva posición que debe
sustituir al valor de la posición actual indicado por el
módulo de posicionamiento y que éste utiliza para los
movimientos absolutos. Dependiendo del sistema de
medida seleccionado, este valor puede ser un número de
impulsos (DINT), o bien las unidades de medida (REAL).
El parámetro "Done" se activa cuando el módulo finaliza
esta operación.
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación. Los códigos de error se describen en
la tabla 9-20.
El parámetro "C_Pos" contiene la posición actual del módulo. Dependiendo del sistema de
medida seleccionado, este valor puede ser un número de impulsos (DINT), o bien el número de
unidades de medida (REAL).
Tabla 9-15 Parámetros de la operación POSx_LDPOS
Entradas/salidas
START
New_Pos, C_Pos
Done
Error
296
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
DINT, REAL ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD