Secuencia De Autosintonía - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Secuencia de autosintonía
La secuencia de autosintonía se inicia tras haberse determinado los valores de histéresis y
desviación. El proceso de sintonía comienza cuando el paso de salida inicial se aplica a la salida
del lazo.
Este cambio del valor de salida debería causar un cambio correspondiente del valor de la
variable del proceso (PV). Cuando el cambio de la salida aleje la PV de la consigna lo suficiente,
de manera que se exceda el límite de la histéresis, el autosintonizador detectará un evento de
paso por cero. En cada evento de paso por cero, el autosintonizador conducirá la salida en el
sentido opuesto.
El sintonizador continuará muestreando la PV y esperará a que se produzca el siguiente evento
de paso por cero. Para completar la secuencia se requieren doce pasos por cero en total. La
magnitud de los valores pico a pico de la PV (error de pico) y la frecuencia a la que pueden
ocurrir los pasos por cero dependen directamente de la dinámica del proceso.
Al comienzo del proceso de autosintonía, el valor del paso de salida se ajusta proporcionalmente
una vez para provocar posteriores oscilaciones pico a pico de la PV, de manera que concuerde
mejor con la desviación deseada. Tras efectuar el ajuste, el nuevo valor del paso de salida se
escribe en el campo "Tamaño real del paso" (ASTEP) de la tabla del lazo.
La secuencia de autosintonía terminará con un error si el tiempo entre los pasos por cero excede
el intervalo de vigilancia de paso por cero. El valor estándar de este intervalo es dos horas.
La figura 15-1 muestra el
comportamiento de la salida y de la
variable del proceso durante una
secuencia de autosintonía en un lazo de
actuación directa. El panel de control de
sintonía PID se ha utilizado para iniciar y
vigilar la secuencia de sintonía.
Observe cómo el autosintonizador
conmuta la salida para que ocurran
pequeñas oscilaciones en el proceso
(según lo demuestra el valor de la PV).
La frecuencia y la amplitud de las
oscilaciones de la PV indican la
ganancia y la frecuencia natural del ganancia y la frecuencia natural del
proceso.
Los valores límite de ganancia y de frecuencia se calculan conforme con la información obtenida
acerca de la frecuencia y la ganancia del proceso durante el proceso de autosintonía. A partir de
estos valores se calculan los valores propuestos para la ganancia proporcional, así como para
los tiempos de acción integral y derivativa.
Consejo
El tipo de lazo determina los valores de sintonía que calcula el autosintonizador. Por ejemplo,
tratándose de un lazo PI, el autosintonizador calculará la ganancia proporcional y el tiempo de
acción integral, pero el tiempo propuesto para la acción derivativa será 0,0 (es decir, sin acción
derivativa).
Una vez finalizada la secuencia de autosintonía, la salida del lazo se reseteará a su valor inicial.
El cálculo PID se realizará la próxima vez que se ejecute el lazo.
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Figura 15-1 Secuencia de autosintonía en un lazo de
actuación directa