Crear Los Pasos Del Perfil; Utilizar La Salida Pto - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200

Crear los pasos del perfil

Un paso es una distancia fija que recorre una herramienta, incluyendo el trayecto recorrido
durante los tiempos de aceleración y desaceleración. En la función PTO se permiten 29 pasos
como máximo en cada perfil. El módulo soporta 4 pasos como máximo en cada perfil.
Es preciso indicar la velocidad objetivo y
la posición final o el número de impulsos
de cada paso. Los pasos adicionales se
deben introducir uno por uno. La
figura 9-7 muestra perfiles de 1, 2, 3 y 4
pasos.
Observe que un perfil de 1 paso tiene un
segmento de velocidad constante, uno
de 2 pasos tiene dos segmentos de
velocidad constante, etc. El número de
pasos del perfil concuerda con el
número de segmentos de velocidad
constante del mismo. constante del mismo.

Utilizar la salida PTO

PTO ofrece una salida en cuadratura (con un ciclo
de trabajo de 50%) para un número determinado de
impulsos. La frecuencia (es decir, el tiempo de ciclo)
de cada impulso cambia linealmente con la
frecuencia durante la aceleración y desaceleración,
permaneciendo fija durante las fases de frecuencia
constante de un movimiento. Una vez generado el constante de un movimiento. Una vez generado el
número de impulsos indicado, la salida PTO se
desactivará y no se generarán más impulsos hasta
que se cargue una nueva definición (v. fig. 9-8).
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Perfil de 1 paso
Perfil de 3 pasos
Figura 9-7 Perfiles de movimiento (ejemplos)
Tiempo de ciclo
50% 50%
Off On
Figura 9-8 Tren de impulsos (PTO)
Perfil de 2 pasos
Perfil de 4 pasos
50% 50%
Off On