Resumen Breve - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200

Resumen breve

El S7-200 incorpora tres métodos para controlar el movimiento en lazo abierto, a saber:
Modulación por ancho de impulsos (PWM) - integrada en el S7-200 para controlar la

velocidad, la posición y el ciclo de trabajo
Tren de impulsos (PTO) - integrado en el S7-200 para controlar la velocidad y la posición

Módulo de posicionamiento EM 253 - módulo adicional para controlar la velocidad y la

posición
El S7-200 provee dos salidas digitales (Q0.0 y Q0.1) que pueden configurarse utilizando el
asistente de control de posición para utilizarlas como salidas PWM o PTO. El asistente de control
de posición también sirve para configurar el módulo de posicionamiento EM 253.
Control
de posición
Al configurarse una salida para la función PWM, se fija el tiempo de ciclo de la misma y el
programa de usuario controla el ancho de impulsos o el ciclo de trabajo del impulso. Las
variaciones del ancho de impulsos pueden utilizarse para controlar la velocidad o la posición en
la aplicación.
Al configurarse una salida para la función PTO, se genera un tren de impulsos con un ciclo de
trabajo de 50% para el control en lazo abierto de la velocidad y la posición de motores paso a
paso o de servomotores. La función PTO integrada sólo provee el tren de impulsos. El programa
de aplicación debe controlar el sentido y los límites utilizando las E/S integradas en la CPU, o
bien los módulos de ampliación.
El módulo de posicionamiento EM 253 provee un solo tren de impulsos con control de sentido
integrado y la posibilidad de desactivar y borrar las salidas. Asimismo, incorpora entradas que
permiten configurar el módulo para diversos modos de operación, incluyendo la búsqueda
automática del punto de referencia. El módulo provee una solución unificada para el control en
lazo abierto de la velocidad y la posición, tanto para motores paso a paso como para
servomotores.
Para simplificar el uso del control de posición en la aplicación, STEP 7-Micro/WIN ofrece un
asistente de control de posición que permite configurar por completo las operaciones PWM y
PTO, así como el módulo de posicionamiento en pocos minutos. El asistente genera operaciones
de posicionamiento que pueden utilizarse para controlar dinámicamente la velocidad y la posición
en la aplicación. Con respecto al módulo de posicionamiento, STEP 7-Micro/WIN incorpora
asimismo un panel de control que permite controlar, vigilar y comprobar las operaciones de
movimiento.
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