Descripción Del Byte De Comando Del Módulo De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Descripción del byte de comando del módulo de posicionamiento
El módulo de posicionamiento dispone de un byte de salidas digitales que se utiliza como byte de
comando. La figura 9-20 muestra la definición del byte de comando. Los comandos de
"Command_code" se describen en la tabla 9-20.
Cuando se escribe en el byte de
comando, cambiando de "0" a "1" el
estado de señal del bit R, el módulo lo
interpreta como un nuevo comando.
Si el módulo detecta un cambio a
inactividad (es decir, cuando el estado
de señal del bit R cambia a "0") estando
activado un comando se cancelará la activado un comando, se cancelará la
operación actual y, si hay un movimiento
en curso, se ejecutará un paro
desacelerado.
Una vez finalizada una operación, el módulo deberá detectar un cambio a inactividad antes de
aceptar un nuevo comando. Si se cancela una operación, el módulo deberá concluir la
desaceleración antes de poder aceptar un nuevo comando. Si se modifica el valor de
"Command_code" estando activado un comando, se ignorará ese cambio.
La reacción del módulo de posicionamiento
a un cambio de modo de operación del
S7-200 o a una condición de error depende
del efecto que ejerce el S7-200 en las
salidas digitales, conforme a la función
definida en el S7-200:

Si el S7-200 cambia de STOP a
RUN, el programa del S7-200
controlará el funcionamiento del
módulo de posicionamiento.

Si el S7-200 cambia de RUN a
STOP, el usuario podrá definir el
estado que deben adoptar las
salidas digitales al producirse un
cambio a STOP, o bien indicar que
las salidas deben conservar su
último estado.
-
Si el bit R se desactiva al
cambiar el S7-200 a STOP, el
módulo de posicionamiento
desacelerará hasta que pare
el motor.
-- Si el bit R se activa al cambiar el S7-200 a STOP, el módulo de posicionamiento
finalizará los comandos actuales. Si no se está ejecutando ningún comando, el
módulo ejecutará el comando que indican los bits de "Command_code".
-- Si el bit R conserva su último estado, el módulo de posicionamiento finalizará los
movimientos en curso.
Si el S7-200 detecta un error fatal y desactiva todas las salidas digitales,el módulo de

posicionamiento desacelerará hasta que pare el motor.
El módulo de posicionamiento incorpora un temporizador de vigilancia que desactiva las salidas
si se interrumpe la comunicación con el S7-200. Cuando el temporizador de vigilancia detiene el
contaje de tiempo, el módulo desacelerará hasta que pare el motor.
Si se detecta un error fatal en el hardware o en el firmware del módulo, el módulo de
posicionamiento ajustará las salidas P0, P1, DIS y CLR a estado inactivo.
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MSB
7 6 5
QBx R Command_code
R 0 = Inactivo
1 = Ejecutar el comando indicado
en "Command_code" (v. tabla 9-25)
Figura 9-20 Definición del byte de comando
Tabla 9-25 Comandos de "Command_code"
Command_code Comando
000 0000 a 0 a
000 1111 24
100 0000 a 25 a
111 0101 117
111 0110 118
111 0111 119
111 1000 120
111 1001 121
111 1010 122
111 1011 123
111 1100 124
111 1101 125
111 1110 126
111 1111 127
LSB
4 3 2 1 0
Ejecutar el movimiento
indicado en los bloques de
perfiles 0 a 24.
Reservados (si se
seleccionan, ocurre un error).
Activar la salida DIS.
Desactivar la salida DIS.
Impulsar la salida CLR.
Cargar la posición actual de
nuevo.
Ejecutar el movimiento
indicado en el bloque
interactivo.
Capturar el offset del punto
de referencia.
Giro positivo a impulsos.
Giro negativo a impulsos.
Buscar el punto de
referencia.
Cargar la configuración de
nuevo.