Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 291

PTOx_RUN
La subrutina PTOx_RUN (Ejecutar perfil) ordena a la CPU
que ejecute la operación de movimiento en un determinado
perfil almacenado en la tabla de configuración/perfiles.
Esta subrutina se habilita activando el bit EN. Vigile que
éste permanezca activado hasta que el bit "Done" indique
que ha finalizado la subrutina.
Al activarse el parámetro START se inicia la ejecución del
perfil. En cada ciclo en el que el parámetro START esté
puesto a "1" y el PTO no esté activado, la subrutina activará
el PTO. Con objeto de garantizar que se envíe sólo un
comando, utilice un elemento de detección de flancos para
activar el parámetro START.
El parámetro "Profile" contiene el número o el nombre
simbólico del perfil de movimiento.
Activando el parámetro "Abort" se ordena al módulo de
posicionamiento a detener el perfil actual y a desacelerar
hasta que pare el motor.
El parámetro "Done" se activa cuando el módulo finaliza
esta operación.
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación.
Los códigos de error se describen en la tabla 9-7.
El parámetro "C_Profile" contiene el perfil que el módulo de posicionamiento está ejecutando
actualmente.
El parámetro "C_Step" contiene el paso del perfil que se está ejecutando actualmente.
El parámetro "C_Pos" contiene la posición actual del módulo expresada como número de
impulsos si el contador rápido se ha habilitado en el asistente. De lo contrario, la posición actual
será siempre "0".
Tabla 9-4 Parámetros de la operación PTOx_RUN
Entradas/salidas
START
Profile
Abort, Done
Error, C_Profile,
C_Step
C_Pos
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD
Controlar el movimiento Capítulo 9
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