Requisitos Previos; Autohistéresis Y Autodesviación - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Requisitos previos

El lazo que se desea autosintonizar debe estar en modo automático. La ejecución de la
operación PID debe controlar la salida del lazo. La autosintonía fallará si el lazo está en modo
manual.
Antes de iniciar la autosintonía, el proceso deberá encontrarse en un estado estable. Ello significa
que la variable del proceso (PV) deberá haber alcanzado el valor de consigna (o bien, tratándose
de un lazo P, una diferencia constante entre la PV y la consigna) y la salida no deberá cambiar de
forma errática.
Lo ideal es que el valor de la salida del lazo esté próximo al centro del rango de control cuando
se inicie la autosintonía. La autosintonía crea una oscilación en el proceso, efectuando pequeños
cambios escalonados en la salida del lazo. Si la salida del lazo está próxima a alguno de los
extremos de su rango de control, los cambios escalonados introducidos en la autosintonía
pueden provocar que el valor de salida intente exceder el límite mínimo o máximo.
Si ello sucede, es posible que se genere una condición de error en la autosintonía y, de todas
formas, los valores propuestos no serán los óptimos.
Autohistéresis y autodesviación
El parámetro de histéresis indica la excursión (positiva o negativa) de la consigna que puede
tener la PV (variable del proceso) sin que el controlador del relé modifique la salida. Este valor se
utiliza para minimizar el efecto del ruido en la señal de la PV, con objeto de poder determinar más
exactamente la frecuencia natural de oscilación del proceso.
Si selecciona que el valor de histéresis se determine automáticamente, el autosintonizador PID
iniciará una secuencia de determinación de la histéresis. Esta secuencia incluye el muestreo de
la variable del proceso durante un período de tiempo determinado y, a continuación, el cálculo de
la desviación estándar de los resultados del muestreo.
Para obtener un valor de muestreo significativo desde el punto de vista estadístico, es preciso
realizar 100 muestreos como mínimo. En un lazo con un tiempo de muestreo de 200 ms, la
obtención de 100 muestreos dura 20 segundos. En lazos con un tiempo de muestreo más
prolongado, dicho proceso tomará más tiempo. Aunque es posible realizar 100 muestreos en
menos de 20 segundos para lazos cuyo tiempo de muestreo sea inferior a 200 ms, la secuencia
de determinación de la histéresis obtiene siempre muestreos durante 20 segundos como mínimo.
Una vez realizados todos muestreos se calcula la desviación estándar de los mismos. El valor de
histéresis debe ser el doble de la desviación estándar. El valor de histéresis calculado se escribe
en el campo de histéresis real (AHYS) de la tabla del lazo.
Consejo
El cálculo PID normal no se ejecuta durante la secuencia de autohistéresis. Por tanto, es
absolutamente indispensable que el proceso se encuentre en un estado estable antes de iniciar
una secuencia de autosintonía. Así se obtendrá un mejor resultado del valor de histéresis,
garantizando que el proceso no se encuentre fuera de control durante la secuencia de
determinación de la autohistéresis.
El parámetro de desviación especifica la oscilación pico a pico deseada de la variable del
proceso (PV) alrededor de la consigna. Si selecciona que este valor se determine
automáticamente, la desviación deseada de la PV se calculará multiplicando el valor de histéresis
por 4,5. La salida se conducirá proporcionalmente para provocar esta magnitud de oscilación en
el proceso durante la autosintonía.
Autosintonizar el PID Capítulo 15
397