Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 317

2º programa de ejemplo con las operaciones POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK y POSx_MAN, continuación
Controlar el movimiento
Network 4 //Paro de emergencia:
//inhibir el módulo y el modo
//automático.
LD I0.1
R M0.0, 1
R S0.1, 9
R Q0.3, 3
Network 5 //Si está activado el modo
//automático:
//Encender la lámpara de marcha.
LD M0.0
= Q0.1
Network 6
LSCR S0.1
Network 7 //Buscar el punto de referencia
//(RP).
LD S0.1
= L60.0
LD S0.1
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_RSEEK, L63.7, M1.1, VB930
Network 8 //En el punto de referencia (RP),
//bloquear el material e
//ir al paso siguiente.
LD M1.1
LPS
AB= VB930, 0
S Q0.3, 1
SCRT S0.2
LPP
AB<> VB930, 0
SCRT S1.0
Network 9
SCRE
Network 10
LSCR S0.2
Capítulo 9
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