Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 368

Manual del sistema de automatización S7-200
USS_CTRL
La operación USS_CTRL sirve para controlar un
accionamiento MicroMaster activo. Esta operación deposita
en un búfer de comunicación los comandos seleccionados.
El búfer se envía después al accionamiento direccionado
(parámetro "Drive"), si éste se ha seleccionado en el
parámetro "Active" de la operación USS_INIT.
Utilice sólo una operación USS_CTRL por accionamiento.
Algunos accionamientos indican la velocidad sólo como
valor positivo. Si la velocidad es negativa, el accionamiento
indicará la velocidad como valor positivo, pero invertirá el
bit D_Dir (bit de sentido).
El bit EN deberá estar puesto a 1 para poder activar la
operación USS_CTRL. Esta operación deberá estar
activada siempre.
RUN (RUN/STOP) indica si el accionamiento está activado
(1) o desactivado (0). Si está activado el bit RUN, el
accionamiento MicroMaster recibirá un comando para que
se ponga en marcha a la velocidad indicada y en el sentido
deseado. Para que el accionamiento se pueda poner en
marcha, se deberán cumplir los siguientes requisitos:
"Drive" deberá estar seleccionado como "Active" en

USS_INIT.
OFF2 y OFF3 deberán estar puestos a 0.

"Fault" e "Inhibit" deberán estar puestos a 0.

Si está desactivado el bit RUN, el accionamiento
MicroMaster recibirá un comando para que disminuya la
velocidad hasta que pare el motor. El bit OFF2 sirve para
que el accionamiento MicroMaster pueda parar por inercia.
El bit OFF3 le ordena al accionamiento MicroMaster que
pare rápidamente.
El bit "Resp_R" (Respuesta recibida) confirma que se ha recibido una respuesta del
accionamiento. Todos los accionamientos activos ("Active") se muestrean para recoger las
informaciones de estado más recientes. Cada vez que el S7-200 recibe una respuesta del
accionamiento, el bit "Resp_R" se activa durante un ciclo, actualizándose todos los valores
siguientes.
El bit "F_ACK" (Confirmación de fallo) indica que se ha detectado un fallo en el accionamiento. El
accionamiento borra el fallo ("Fault") cuando el estado de señal de "F_ACK" cambia de "0" a "1".
El bit "Dir" (Sentido) indica en qué sentido debe girar el accionamiento.
Tabla 11-3 Parámetros de la operación USS_CTRL
Entradas/salidas
RUN, OFF 2, OFF 3, F_ACK, DIR
Resp_R, Run_EN, D_Dir, Inhibit,
Fault
Drive, Type
Error
Status
Speed_SP
Speed
354
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente
BOOL I, Q, M, S, SM, T, C, V, L
BYTE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD,
constante
BYTE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
WORD VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW,
*VD, *AC, *LD
REAL VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD,
constante
REAL VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD