Utilizar Marcas Especiales Para Configurar Y Controlar Las Operaciones - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Hay dos maneras diferentes de cambiar las características de una forma de onda PWM:
Actualización síncrona: Si no es necesario cambiar la base de tiempo, se utiliza la

actualización síncrona. En este caso, el cambio de la forma de onda se efectúa en el límite
de un ciclo, ofreciendo una transición suave.
Actualización asíncrona: Generalmente, el ancho de impulsos cambia en tanto que el

tiempo de ciclo permanece constante en la función PWM, por lo que no es necesario
cambiar la base de tiempo. No obstante, si es preciso modificar la base de tiempo del
generador PTO/PWM, se utiliza una actualización asíncrona. Ésta inhibe el generador
PTO/PWM instantáneamente, de forma asíncrona a la forma de onda PWM. Ello puede
provocar fluctuaciones no deseadas en los equipos controlados. Por tanto, se recomienda
la actualización síncrona de las formas de ondas PWM. Elija una base de tiempo que se
adecúe para todos los valores previstos para el tiempo de ciclo.
Consejo
El bit de actualización PWM (SM67.4 ó SM77.4) en el byte de control indica el tipo de
actualización utilizado cuando la operación PLS se ejecuta para invocar cambios.
Si modifica la base de tiempo se efectuará en todo caso una actualización asíncrona, sin
importar el estado de esta marca especial.

Utilizar marcas especiales para configurar y controlar las operaciones

PTO/PWM
La operación PLS lee los datos almacenados en las marcas especiales indicadas y programa el
generador PTO/PWM conforme a ello. SMB67 controla PTO 0 ó PWM 0, en tanto que SMB77
controla PTO 1 ó PWM 1. En la tabla 6-36 se describen los registros utilizados para controlar las
funciones PTO/PWM. Mediante la tabla 6-37 es posible determinar rápidamente el valor que debe
depositarse en el registro de control PTO/PWM para solicitar la operación deseada.
Para cambiar las características de una forma de onda PTO o PWM es preciso modificar las
direcciones en el área de marcas especiales (incluyendo el byte de control) y ejecutar luego la
operación PLS. La generación de una forma de onda PTO o PWM se puede inhibir en cualquier
momento, poniendo a "0" el bit de habilitación PTO/PWM del byte de control (SM67.7 ó SM77.7) y
ejecutando luego la operación PLS.
El bit de inactividad PTO (SM66.7 ó SM76.7) en el byte de estado indica si se ha completado el
tren de impulsos programado. Además, tras finalizarse un tren de impulsos se puede llamar a una
rutina de interrupción. (Consulte a este respecto las descripciones de las operaciones de
comunicación e interrupción.) Si se utiliza el pipeling multisegmento, la rutina de interrupción se
invoca tras completarse la tabla de perfiles.
Las siguientes condiciones activan SM66.4 (ó SM76.4) y SM66.5 (ó SM76.5):
Si indica un valor delta del tiempo de ciclo que produzca un tiempo de ciclo no válido al

cabo de un determinado número de impulsos, se generará un desbordamiento aritmético
que finalizará la función PTO, con lo cual la marca de error de cálculo delta (SM66.4 ó
SM76.4) se pondrá a 1. La salida retornará al control de la imagen del proceso.
Si un perfil PTO que se esté ejecutando se interrumpe manualmente, la marca de

interrupción anormal por el usuario (SM66.5 ó SM76.5) se pondrá a 1.
Si intenta cargar la "pipeline" mientras está llena, la marca de desbordamiento PTO

(SM66.6 ó SM76.6) se pondrá a 1. Para poder detectar los desbordamientos siguientes,
esta marca se deberá poner a "0" manualmente tras haberse detectado un
desbordamiento. Al pasar a RUN, la marca se vuelve a poner a 0.
Consejo
Si desea cargar un nuevo valor de contaje (SMD72 ó SMD82), de ancho de impulsos (SMW70
ó SMW80), o bien de tiempo de ciclo (SMW68 ó SMW78), deberá cargar tanto estos valores
como el registro de control antes de ejecutar la operación PLS. Si desea utilizar la función PTO
multisegmento, también deberá cargar el offset inicial (SMW168 ó SMW178) de la tabla de
perfiles y los valores de ésta antes de ejecutar la operación PLS.
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