Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 318

Manual del sistema de automatización S7-200
2º programa de ejemplo con las operaciones POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK y POSx_MAN, continuación
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Network 11 //Utilizar el perfil 1 para desplazarse
//a la posición.
LD S0.2
= L60.0
LD S0.2
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_RUN, L63.7, VB228, I0.1,
M1.2, VB940, VB941, VB942,
VD944, VD948
Network 12 //Al estar posicionado,
//activar la cortadora e
//ir al paso siguiente.
LD M1.2
LPS
AB= VB940, 0
S Q0.4, 1
R T33, 1
SCRT S0.3
LPP
AB<> VB940, 0
SCRT S1.0
Network 13
SCRE
Network 14 //Esperar hasta que termine la
//cortadora.
LSCR S0.3
Network 15
LD S0.3
TON T33, +200