Configurar El Módulo De Posicionamiento; Introducir La Ubicación Del Módulo; Seleccionar El Sistema De Medida - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Configurar el módulo de posicionamiento
Para que el módulo de posicionamiento pueda controlar la aplicación de movimiento, es preciso
crear una tabla de configuración/perfiles. El asistente de control de posición le guía paso a paso
por el proceso de configuración, lo que facilita y agiliza esta tarea. Para más información acerca
Control
de la tabla de configuración/perfiles, consulte el apartado "Temas avanzados" en la página 310.
de posición
El asistente de control de posición sirve
también para crear la tabla de
configuración/perfiles offline. Por tanto,
la configuración puede efectuarse sin
existir una conexión con una
CPU S7-200 y sin estar instalado un
módulo de posicionamiento.
Para ejecutar el asistente de control de
posición, deberá compilar el proyecto y
ajustar el modo de direccionamiento
simbólico.
Para iniciar el asistente de control de
posición haga clic en el icono posición, haga clic en el icono
"Herramientas" de la barra de
navegación y, a continuación, haga
doble clic en el icono "Asistente de
control de posición", o bien elija el
comando de menú Herramientas >
Asistente de control de posición.
Utilice el asistente de control de posición de STEP 7-Micro/WIN para configurar el módulo de
posicionamiento. Seleccione la opción "Configurar el funcionamiento del módulo de
posicionamiento EM 253".
Introducir la ubicación del módulo
Indique la ubicación del módulo en el slot (módulos 0 a 6). Si STEP 7-Micro/WIN está conectado
a la CPU, sólo tendrá que hacer clic en el botón "Leer módulos". En el caso de las CPUs S7-200
con firmware anterior a la versión 1.2, el módulo se deberá disponer directamente junto a la CPU.

Seleccionar el sistema de medida

Seleccione el sistema de medida. Puede seleccionar bien sea unidades de medida, o bien
impulsos. Si selecciona impulsos, no es necesario que introduzca ninguna información adicional.
Si selecciona unidades de ingeniería, deberá introducir el número de impulsos necesarios para
generar una revolución del motor (consulte los datos técnicos del motor o del accionamiento), la
unidad básica de medida (p. ej. milímetros, centímetros, pulgadas, etc.) y la distancia recorrida en
una revolución del motor.
STEP 7-Micro/WIN incorpora un panel de control EM 253 que permite modificar el número

de unidades por revolución tras haber configurado el módulo de posicionamiento.
Si desea modificar posteriormente el sistema de medida, deberá borrar la configuración

entera, incluyendo las operaciones creadas con el asistente de control de posición. Luego
deberá introducir los datos de manera que coincidan con el nuevo sistema de medida.
Controlar el movimiento
Figura 9-10 Asistente de control de posición
Capítulo 9
283