Pipelining Multisegmento De Impulsos Pto; Modulación Por Ancho De Impulsos (Pwm) - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Pipelining multisegmento de impulsos PTO

En este modo, el S7-200 lee automáticamente las características de todos los trenes de impulsos
en una tabla de perfiles almacenada en la memoria de variables (memoria V). Las marcas
especiales utilizadas en este modo son el byte de control, el byte de estado y el offset inicial de la
tabla de perfiles en la memoria V (SMW168 ó SMW178). La base de tiempo se puede indicar en
microsegundos o milisegundos, pero la selección será aplicable a todos los valores de tiempo de
ciclo en la tabla de perfiles, no pudiendo modificarse durante la ejecución del perfil. Al ejecutarse
la operación PLS se inicia el modo multisegmento.
Todos los registros de segmentos tienen una longitud de 8 bytes, comprendiendo un valor de
tiempo de ciclo de 16 bits, un valor delta de tiempo de ciclo de 16 bits y un valor de contaje de
impulsos de 32 bits. La tabla 6-34 muestra el formato de la tabla de perfiles. El tiempo de ciclo se
puede incrementar o decrementar automáticamente programando una cantidad determinada para
cada impulso. Este tiempo se prolonga o se acorta programando en el campo delta un valor
positivo o negativo, respectivamente, y permanece inalterado si se programa el valor "0".
Mientras se está ejecutando el perfil PTO, el número del segmento activo actualmente se indica
en SMB166 (ó SMB176).
Tabla 6-34 Formato de la tabla de perfiles para la función PTO multisegmento
Offset de bytes Segmento
0
1
3
5
9
11
13
(Continúa)
1 Si se introduce el valor 0 para el número de segmentos, se producirá un error no fatal y no se generará una
salida PTO.
Modulación por ancho de impulsos (PWM)
La función PWM ofrece un tiempo de ciclo fijo con
un ciclo de trabajo variable (v. fig. 6-30). El tiempo
de ciclo y el ancho de impulsos pueden indicarse
en incrementos de microsegundos o milisegundos.
Tiempo de ciclo: 10 µs a 65.535 µs, o bien p
 
Tiempo de ancho de impulsos:

Como muestra la tabla 6-35, si el ancho de impulsos se ajusta a un valor igual al tiempo de ciclo
(con lo que el ciclo de trabajo es de 100 por ciento), la salida permanecerá activada
continuamente. Si el ancho de impulsos es cero, el ciclo de trabajo (relación impulso-pausa) será
de 0 por ciento y se desactivará la salida.
Tabla 6-35 Tiempo de ancho de impulsos y tiempo de ciclo y su efecto en la función PWM
Tiempo de ancho de impulsos /
tiempo de ciclo
Tiempo de ancho de impulsos >= valor de
tiempo de ciclo
Tiempo de ancho de impulsos = 0
Tiempo de ciclo < 2 unidades de tiempo
Descripción de los registros de la tabla
Número de segmentos: 1 a 255
#1 Tiempo de ciclo inicial (2 a 65.535 unidades de la base de tiempo)
Tiempo de ciclo delta por impulso (valor con signo) (-32.768 a 32.767
unidades de la base de tiempo)
Contaje de impulsos (1 a 4.294.967.295)
#2 Tiempo de ciclo inicial (2 a 65.535 unidades de la base de tiempo)
Tiempo de ciclo delta por impulso (valor con signo) (-32.768 a 32.767
unidades de la base de tiempo)
Contaje de impulsos (1 a 4.294.967.295)
#3 (Continúa)
µ µ
2 2 ms a 65.535 ms 65 535
0 µs a 65.535 µs, o bien
0 ms a 65.535 ms
Reacción
Ciclo de trabajo = 100%: la salida permanece activada
continuamente.
Ciclo de trabajo = 0%: se desactiva la salida.
El tiempo de ciclo se ajusta a 2 unidades de tiempo.
Juego de operaciones del S7-200
1
Tiempo de ciclo
Tiempo de
ancho de
impulsos
Figura 6-30 Modulación por ancho de impulsos
(PWM)
Capítulo 6
Tiempo de
ancho de
impulsos
149