Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 319

2º programa de ejemplo con las operaciones POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK y POSx_MAN, continuación
Controlar el movimiento
Network 16 //A menos que STOP esté activado,
//reiniciar cuando finalice el corte.
LD T33
LPS
R Q0.3, 1
R Q0.4, 1
AN I0.2
SCRT S0.1
LPP
A I0.2
R M0.0, 4
Network 17
SCRE
Network 18
LSCR S1.0
Network 19 //Poner las salidas a "0".
LD S1.0
R Q0.3, 2
Network 20 //Hacer que parpadee la lámpara
//de error.
LD SM0.5
= Q0.5
Network 21 //Salir de la rutina de errores si
//STOP está activado.
LD I0.2
R M0.0, 9
R S0.1, 8
Network 22
SCRE
Capítulo 9
305