Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 292

Manual del sistema de automatización S7-200
PTOx_MAN
La subrutina PTOx_MAN (Modo manual) ajusta la salida
PTO a modo manual. Ello permite que el motor arranque,
pare y marche a diferentes velocidades. Mientras está
habilitada la subrutina PTOx_MAN, no es posible ejecutar
ninguna otra subrutina PTO.
Habilitando el parámetro "RUN" (RUN/STOP) se ordena al
tren de impulsos (PTO) que acelere a la velocidad indicada
(parámetro "Speed"). El valor del parámetro "Speed" se
puede modificar estando el motor en marcha. Si se inhibe el
parámetro "RUN", se ordena al PTO a desacelerar hasta
que pare el motor.
El parámetro "Speed" determina la velocidad cuando está
activado el parámetro "RUN". La velocidad es un valor DINT
(de entero doble) expresado en impulsos/segundo. Este
parámetro se puede modificar estando el motor en marcha.
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación.
Los códigos de error se describen en la tabla 9-7.
El parámetro "C_Pos" contiene la posición actual del módulo expresada como número de
impulsos si el contador rápido se ha habilitado en el asistente. De lo contrario, la posición actual
será siempre "0".
Tabla 9-5 Parámetros de la operación PTOx_MAN
Entradas/salidas
RUN
Speed
Error
C_Pos
Consejo
Puede suceder que el tren de impulsos (PTO) no reaccione a cambios leves del parámetro
"Speed", especialmente si el tiempo de aceleración o desaceleración configurado es breve y si
la diferencia entre la velocidad máxima configurada y la velocidad de arranque/paro es grande.
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Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
DINT ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, constante
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DINT ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD