Salidas analógicas (AQ)
El S7-200 convierte valores digitales en formato de palabra (de 16 bits) en valores reales
analógicos (por ejemplo, intensidad o tensión). Estos valores analógicos son proporcionales a los
digitales. A los valores analógicos se accede con un identificador de área (AQ), seguido del
tamaño de los datos (W) y de la dirección del byte inicial. Puesto que las salidas analógicas son
palabras que comienzan siempre en bytes pares (por ejemplo, 0, 2, 4, etc.), es preciso utilizar
direcciones con bytes pares (por ejemplo, AQW0, AQW2, AQW4, etc.) para acceder a las
mismas. Las salidas analógicas son valores de sólo escritura.
Formato:
Relés de control secuencial SCR S
Los relés de control secuencial (SCR o bits S) permiten organizar los pasos del funcionamiento
de una máquina en segmentos equivalentes en el programa. Los SCRs sirven para segmentar
lógicamente el programa de usuario. A los relés de control secuencial (SCR) se puede acceder
en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
Bit:
Byte, palabra o palabra doble:
Formato de los números reales
Los números reales (o números en coma flotante) se representan como números de 32 bits de
precisión sencilla, conforme al formato descrito en la norma ANSI/IEEE 754-1985 (v. fig. 4-8). A
los números reales se accede en formato de palabra doble.
En el S7-200, los números en coma flotante
tienen una precisión de hasta 6 posiciones
decimales. Por consiguiente, al introducir
una constante en coma flotante se pueden
indicar como máximo 6 posiciones
indicar como máximo 6 posiciones
decimales.
Precisión al calcular números reales
Los cálculos que comprendan una serie de valores larga, incluyendo números muy grandes y
muy pequeños, pueden producir resultados inexactos. Ello puede ocurrir si los números difieren
en 10 a la potencia de x, siendo x > 6.
Por ejemplo,
100 000 000 + 1 = 100 000 000
Formato de las cadenas
Una cadena es una secuencia de caracteres. Cada uno de ellos se almacena en un byte
diferente. El primer byte de la cadena define la longitud de la misma, es decir, el número de
caracteres. La figura 4-9 muestra el formato de una cadena. Una cadena puede tener una
longitud comprendida entre 0 y 254 caracteres, más el byte de longitud. Por tanto, la longitud
máxima de una cadena es de 255 bytes. Una constante de cadena se limita a 126 bytes.
Longitud
Byte 0
Figura 4-9
Formato de las cadenas
AQW[dirección del byte inicial]
S[direcc. del byte].[direcc. del bit]
S[tamaño][direcc. del byte inicial]
Carácter 1
Carácter 2
Byte 1
Byte 2
Generalidades del S7-200
MSB
31
30
23
22
S
Exponente
Signo
Figura 4-8
Formato de un número real
Carácter 3
Carácter 4
Byte 3
Byte 4
Capítulo 4
AQW4
S3.1
SB4
LSB
0
Mantisa
...
Carácter 254
Byte 254
35