Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 308

Manual del sistema de automatización S7-200
POSx_RSEEK
La operación POSx_RSEEK (Buscar punto de referencia)
comienza a buscar el punto de referencia utilizando el
método de búsqueda indicado en la tabla de
configuración/perfiles. Cuando el módulo de
posicionamiento localiza el punto de referencia y tras
detenerse el movimiento, el módulo cargará en la posición
actual el valor leído del campo RP_OFFSET y generará un
impulso de 50 milisegundos en la salida CLR.
El valor estándar de RP_OFFSET es "0". Para modificar el
valor de RP_OFFSET puede utilizar el asistente de control
de posición, el panel de control EM 253, o bien la operación
POSx_LDOFF (Cargar offset).
Esta operación se habilita activando el bit EN. Vigile que
éste permanezca activado hasta que el bit "Done" indique
que ha finalizado la operación.
Activando el parámetro START se envía un comando
RSEEK al módulo de posicionamiento. En cada ciclo en el
que parámetro START esté activado y el módulo no esté
ocupado, la operación enviará un comando RSEEK al
módulo. Con objeto de garantizar que se envíe sólo un
comando, utilice un elemento de detección de flancos para
activar el parámetro START.
El parámetro "Done" se activa cuando el módulo finaliza esta operación.
El parámetro "Error" contiene el resultado de la operación. Los códigos de error se describen en
la tabla 9-20.
Tabla 9-13 Parámetros de la operación POSx_RSEEK
Entradas/salidas
START
Done
Error
294
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD