Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 415

A la derecha del área "Tiempo" se visualiza una leyenda que identifica los colores utilizados para
plotear los valores de la variable del proceso, de la consigna y de la salida.
Directamente debajo del área "PID
actual" se muestran informaciones
acerca de la operación que se está
ejecutando actualmente.
El botón "Avanzado..." en el área de los
parámetros de sintonía sirve para
configurar parámetros adicionales para
el proceso de autosintonía. El cuadro de
diálogo "Parámetros avanzados de
sintonía PID" se muestra en la
figura 15-3.
En ese cuadro de diálogo puede activar
una casilla de verificación para que el
autosintonizador determine
automáticamente los valores de
histéresis y de desviación (ajuste
estándar), o bien introducir dichos
valores directamente en los respectivos
campos para minimizar la perturbación
del proceso durante la autosintonía.
E En el área "Opciones adicionales" puede l á "O i di i
indicar el tamaño del paso de salida
inicial y el timeout de vigilancia de paso
por cero.
En el área "Opciones de respuesta dinámica", haga clic en el botón de opción correspondiente al
tipo de respuesta del lazo deseado para el proceso. Dependiendo del proceso, una respuesta
rápida podría tener sobreimpulso, lo que correspondería a una condición de sintonía
subamortiguada. Una respuesta media podría estar a punto de tener sobreimpulso, lo que
correspondería a una condición de sintonía críticamente amortiguada. Una respuesta lenta podría
no tener sobreimpulso, lo que correspondería a una condición de sintonía sobreamortiguada. Una
respuesta muy lenta podría no tener sobreimpulso, lo que correspondería a una condición de
sintonía altamente sobreamortiguada.
Una vez efectuadas las selecciones deseadas, haga clic en "Aceptar" para regresar a la pantalla
principal del panel de control de sintonía PID.
Tras completar la secuencia de
autosintonía y transferir los parámetros
de sintonía propuestos a la CPU, podrá
utilizar el panel de control para vigilar la
respuesta del lazo a un cambio de la
consigna. La figura 15-4 muestra la
respuesta del lazo a un cambio de la
consigna (12000 a 14000) con los
parámetros de sintonía originales (es
decir, antes de ejecutar la autosintonía).
Observe el sobreimpulso y el
comportamiento del proceso con
oscilaciones amortiguadas al utilizar los
parámetros de sintonía originales. parámetros de sintonía originales.
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Figura 15-3 Parámetros avanzados
Figura 15-4 Respuesta a un cambio de consigna
Autosintonizar el PID Capítulo 15
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