Operaciones Creadas Con El Asistente De Control De Posición - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Operaciones creadas con el asistente de control de posición
El asistente de control de posición facilita el control de la función PTO integrada, creando cinco
subrutinas especiales. Todas las operaciones de posicionamiento van precedidas de "PTOx_"
representando la "x" la ubicación del módulo.
PTOx_CTRL
La subrutina PTOx_CTRL (Control) sirve para habilitar e
inicializar la función PTO a fin de utilizarla con un motor
paso a paso o un servomotor. Utilice esta subrutina sólo
una vez en el programa de usuario y vigile que sea
ejecutada en cada ciclo. Use siempre la marca especial
SM0.0 (Siempre ON) para la entrada EN.
La entrada "I_STOP" (Paro inmediato) es una entrada
booleana. La operación PTO funciona normalmente al estar
desactivada esta entrada. Si se activa esta entrada, la
operación PTO finalizará inmediatamente la emisión de
impulsos al activarse esta entrada.
La entrada "D_STOP" (Paro desacelerado) es una entrada
booleana. La operación PTO funciona normalmente al estar
desactivada esta entrada. Si se activa esta entrada, la
operación PTO generará un tren de impulsos que
desacelerará el motor hasta parar.
La salida "Done" es una salida booleana. Si se activa esta
salida, ello indica que la CPU ha ejecutado la subrutina.
Al estar activada la salida "Done", el byte "Error" indica si la operación se ha finalizado con o sin
errores. Los códigos de error se describen en la tabla 9-7.
El parámetro "C_Pos" contiene la posición actual del módulo expresada como número de
impulsos si el contador rápido se ha habilitado en el asistente. De lo contrario, la posición actual
será siempre "0".
Tabla 9-3 Parámetros de la operación PTOx_CTRL
Entradas/salidas
I_STOP
D_STOP
Done
Error
C_Pos
276
Tipos de datos Operandos
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L, circulación de corriente
BOOL I, Q, V, M, SM, S, T, C, L
BYTE IB, QB, VB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD
DWORD ID, QD, VD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD