Generalidades del S7-200
Capítulo 4
Salida de impulsos de los contadores rápidos
El S7-200 soporta salidas de impulsos rápidos. Las salidas Q0.0 y Q0.1 generan un Tren de
impulsos (PTO), o bien una Modulación por ancho de impulsos (PWM).
La función PTO ofrece una salida en cuadratura (con un ciclo de trabajo de 50%) para un número
determinado de impulsos (comprendido entre 1 y 4.294.967.295 impulsos) y un tiempo de ciclo
determinado (en microsegundos o milisegundos). La función Tren de impulsos (PTO) se puede
programar para generar un tren de impulsos, o bien un perfil de impulsos compuesto por varios
trenes de impulsos. Por ejemplo, es posible utilizar un perfil de impulsos para controlar un motor
paso a paso utilizando una secuencia simple de aceleración, marcha y desaceleración, o bien
secuencias más complicadas.
La función PWM ofrece un tiempo de ciclo fijo con un ciclo de trabajo variable. El tiempo de ciclo
y el ancho de impulsos pueden indicarse en incrementos de microsegundos o milisegundos. Si el
ancho de impulsos y el tiempo de ciclo son iguales, entonces el ciclo de trabajo (relación
impulso-pausa) será de 100% y la salida se activará continuamente. Si el ancho de impulsos es
cero, el ciclo de trabajo será de 0% y se desactivará la salida.
Para más información sobre las operaciones Tren de impulsos (PTO) y Modulación por ancho de
impulsos (PWM), consulte el capítulo 6. Para más información sobre cómo utilizar la operación
PTO para controlar movimientos en lazo abierto, consulte el capítulo 9.
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