Programas De Ejemplo Para El Módulo De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Programas de ejemplo para el módulo de posicionamiento
El primer programa de ejemplo muestra un movimiento relativo sencillo que utiliza las
operaciones POSx_CTRL y POSx_GOTO para una aplicación de corte a medida. Para este
programa no se necesita un modo de búsqueda del punto de referencia (RP) ni tampoco un perfil
de movimiento. La longitud a cortar se puede medir bien sea en impulsos, o bien en unidades de
medida. Introduzca la longitud (VD500) y la velocidad objetivo (VD504). La cortadora arranca
cuando se activa I0.0 (Start), finaliza la operación actual y se detiene cuando se activa I0.1 (Stop)
e interrumpe cualquier movimiento y se detiene inmediatamente cuando se activa I0.2 (E_Stop).
En el segundo programa de ejemplo se utilizan las operaciones POSx_CTRL, POSx_RUN,
POSx_RSEEK y POSx_MAN. Aquí es preciso configurar el modo de búsqueda del punto de
referencia (RP) y un perfil de movimiento.
1er. programa de ejemplo: movimiento relativo sencillo (aplicación de corte a medida)
Controlar el movimiento
Network 1 //Operación de control
//(módulo en el slot 0).
LD SM0.0
= L60.0
LDN I0.2
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900,
VD902, VD906, V910.0
Network 2 //"Start" coloca la máquina
//en modo automático
LD I0.0
AN I0.2
EU
S Q0.2, 1
S M0.1, 1
Network 3 //"E_Stop" para la cortadora
//de inmediato
//y desactiva el modo automático.
LD I0.2
R Q0.2, 1
Network 4 //Desplazarse a un punto dado:
//Introducir la longitud a cortar.
//Introducir en "Speed" la
//velocidad objetivo.
//Ajustar el modo a "1"
//(modo relativo).
LD Q0.2
= L60.0
LD M0.1
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_GOTO, L63.7, VD500, VD504,
1, I0.2, Q0.4, VB920, VD922, VD926
Network 5 //Al estar en posición, activar la
//cortadora durante 2 segundos
//para finalizar el corte.
LD Q0.2
A Q0.4
TON T33, +200
AN T33
= Q0.3
Capítulo 9
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