Visualizar Y Modificar La Configuración Del Módulo De Posicionamiento; Visualizar Las Informaciones De Diagnóstico Del Módulo De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Mover a una posición absoluta. Este comando permite desplazarse a la velocidad objetivo

hasta una posición específica. Para poder utilizar este comando es preciso haber definido
previamente la posición cero.
Mover a una distancia específica. Este comando permite desplazarse a la velocidad

objetivo hasta una distancia específica de la posición actual. Es posible introducir una
distancia positiva o negativa.
Restablecer la interfaz de comandos. Este comando borra el byte de comando del módulo

de posicionamiento y activa el bit "Done". Utilice este comando si el módulo de
posicionamiento no reacciona a los demás comandos.
Visualizar y modificar la configuración del módulo de posicionamiento
La ficha "Configuración" del panel de
control sirve para visualizar y modificar
la configuración del módulo de
posicionamiento almacenada en el
bloque de datos del S7-200.
Tras modificar los ajustes de
configuración, basta que haga clic en un
botón para actualizar la configuración
tanto en el proyecto de
STEP 7-Micro/WIN como en el bloque
de datos del S7-200.
Visualizar las informaciones de diagnóstico del módulo de
posicionamiento
La ficha "Diagnóstico" del panel de
control sirve para visualizar las
informaciones de diagnóstico del módulo
de posicionamiento.
Aquí visualizan informaciones acerca del
módulo de posicionamiento, tales como
la ubicación del módulo en la cadena de
E/S, el tipo de módulo y la versión del
firmware, así como el byte de salida
utilizado como byte de comando del
módulo.
En el panel de control se visualizan los
errores que se hayan detectado durante
el funcionamiento del módulo. Para más
información sobre las condiciones de
error de la operación, consulte la
tabla 9-20.
También es posible visualizar todos los
demás errores detectados en el módulo
de posicionamiento. Para más
información sobre las condiciones de
error del módulo, consulte la tabla 9-21.
Controlar el movimiento
Figura 9-18 Ficha "Configuración" del panel de control
Figura 9-19 Ficha "Diagnóstico" del panel de control
Capítulo 9
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