Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 301

El asistente de control de posición incorpora funciones avanzadas en relación con el punto

de referencia (RP) que permiten indicar un offset del RP (RP_OFFSET). Dicho offset
representa la distancia desde el RP hasta la posición cero (v. fig. 9-15).
RP_OFFSET: Distancia desde el
RP hasta la posición cero del
sistema físico de medida. (Ajuste
estándar = 0).
Compensación de movimientos
indeseados: Distancia que debe
desplazarse el motor para eliminar
los movimientos indeseados en el
sistema cuando se produzca un
cambio de sentido. La cambio de sentido. La
compensación de movimientos
indeseados es siempre un valor
positivo. (Ajuste estándar = 0).
Elija una secuencia de búsqueda del punto de referencia.
El módulo de posicionamiento incorpora un sensor del punto de referencia (RPS) que se

utiliza para buscar el RP. El RP se identifica utilizando un método para ubicar la posición
exacta, conforme al sensor del punto de referencia (RPS). El RP puede estar ubicado en el
centro del área RPS activa, en el borde de esa área, o bien a un número determinado de
impulsos cero (ZP) del borde de esa área.
Es posible configurar la secuencia que utiliza el módulo de posicionamiento para buscar el
punto de referencia (RP). La figura 9-16 muestra un diagrama simplificado de la secuencia
de búsqueda estándar del RP. Las opciones siguientes pueden seleccionarse para la
secuencia de búsqueda del RP:
Modo 0 de búsqueda del RP: No ejecuta ninguna secuencia de búsqueda del RP.
Modo 1 de búsqueda del RP: El RP es el punto donde se activa la entrada RPS en la
aproximación desde el área de trabajo. Éste es el ajuste estándar.
Modo 2 de búsqueda del RP: El
RP está ubicado en el centro del
área activa de la entrada RPS.
Modo 3 de búsqueda del RP: El
RP está ubicado fuera del área
activa de la entrada RPS.
RP_Z_CNT indica cuántos ZP
(impulsos cero) se deben recibir
tras desactivarse la entrada RPS.
Modo 4 de búsqueda del RP: El
RP está ubicado por lo general en
el área activa de la entrada RPS.
RP Z CNT i di RP_Z_CNT indica cuántos ZP
(impulsos cero) se deben recibir
tras activarse la entrada RPS.
Consejo
El área RPS activa (es decir, la distancia en la que la entrada RPS permanece activada) debe
ser mayor que la distancia necesaria para desacelerar desde la velocidad RP_FAST hasta la
velocidad RP_SLOW. El módulo de posicionamiento generará un error si la distancia es
demasiado corta.
Figura 9-15 Relación entre el RP y la posición cero
Modo 1 de búsqueda del RP
LMT-
activa
á t ZP
Figura 9-16 Secuencia estándar de búsqueda del RP
Controlar el movimiento
RP Posición cero
RP_OFFSET
Sentido de búsqueda
RPS
del RP
activa
Sentido de
aproximación al RP
Área de trabajo
(diagrama simplificado)
Capítulo 9
Área de
trabajo
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