Introducir El Tiempo De Aceleración; Introducir El Tiempo De Compensación De Sacudidas - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Introducir los parámetros de marcha a impulsos
Introduzca los valores de los parámetros JOG_SPEED y JOG_INCREMENT.
JOG_SPEED: La velocidad de marcha a impulsos (JOG_SPEED) es la velocidad máxima

que se puede alcanzar mientras permanece activado el comando JOG.
JOG_INCREMENT: Ésta es la distancia que la herramienta recorre como reacción a un

comando JOG instantáneo.
La figura 9-13 muestra cómo funciona el comando JOG. El módulo de posicionamiento inicia un
temporizador cuando recibe un comando JOG. Si este comando finaliza antes de haber
transcurrido 0,5 segundos, el módulo desplazará la herramienta conforme a la distancia indicada
en JOG_INCREMENT a la velocidad definida por SS_SPEED. Si el comando JOG activado al
cabo de 0,5 segundos, el módulo acelerará al valor de JOG_SPEED. El movimiento continuará
hasta que finalice el comando JOG. A continuación, el módulo ejecutará un paro desacelerado. El
comando JOG se puede habilitar en el panel de control EM 253, o bien mediante una operación
de posicionamiento.
Velocidad
MAX_SPEED
JOG_SPEED
SS_SPEED
JOG_INCREMENT
Comando JOG activo durante
menos de 0,5 segundos
Figura 9-13 Funcionamiento del comando JOG
Introducir el tiempo de aceleración
Introduzca los tiempos de aceleración y desaceleración en los respectivos cuadros de entrada.
Introducir el tiempo de compensación de sacudidas
Introduzca el tiempo de compensación de sacudidas para los movimientos de un solo paso. Ello
ofrece un control de posición más suave, puesto que reduce las sacudidas durante las fases de
aceleración y desaceleración (v. fig. 9-14).
La compensación de sacudidas se denomina también "perfilado de la curva S", aplicándose por
igual a las fases inicial y final de las curvas de aceleración y desaceleración, mas no a los pasos
inicial y final entre la velocidad cero ("0") y SS_SPEED.
Controlar el movimiento
Comando JOG finalizado
Comando JOG activo
durante más de 0,5 segundos
Capítulo 9
Distancia
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