Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 316

Manual del sistema de automatización S7-200
1er. programa de ejemplo: movimiento relativo sencillo (aplicación de corte a medida), continuación
2º programa de ejemplo con las operaciones POSx_CTRL, POSx_RUN, POSx_SEEK y POSx_MAN
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Network 6 //Cuando finalice el corte, reiniciar
//a menos que "Stop" esté activado.
LD Q0.2
A T33
LPS
AN I0.1
= M0.1
LPP
A I0.1
R Q0.2, 1
Network 1 //Habilitar el módulo de
//posicionamiento.
LD SM0.0
= L60.0
LDN I0.1
= L63.7
LD L60.0
CALL POS0_CTRL, L63.7, M1.0, VB900,
VD902, VD906, V910.0
Network 2 //Activar el modo manual
//si no está en modo automático.
LD I1.0
AN M0.0
= L60.0
LD I1.1
= L63.7
LD I1.2
= L63.6
LD I1.4
= L63.5
LD L60.0
CALL POS0_MAN, L63.7, L63.6,
L63.5, +100000, 1.5, VB920,
VD902, VD906, V910.0
Network 3 //Habilitar el modo automático.
LD I0.0
EU
S M0.0, 2
S S0.1, 1
R S0.2, 8