Modos De Búsqueda Del Rp Soportados Por El Módulo De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Modos de búsqueda del RP soportados por el módulo de
posicionamiento
Las figuras siguientes muestran las diversas opciones de los modos de búsqueda del punto de
referencia (RP).
La figura 9-21 muestra dos opciones del modo 1 de búsqueda del RP. En este modo, el RP

es el punto donde se activa la entrada RPS en la aproximación desde el área de trabajo.
La figura 9-22 muestra dos opciones del modo 2 de búsqueda del RP. En este modo, el RP

se encuentra en el centro del área activa de la entrada RPS.
La figura 9-23 muestra dos opciones del modo 3 de búsqueda del RP. En este modo, el RP

se encuentra a un número determinado de impulsos cero (ZP) fuera del área activa de la
entrada RPS.
La figura 9-24 muestra dos opciones del modo 4 de búsqueda del RP. En este modo, el RP

se encuentra a un número determinado de impulsos cero (ZP) dentro del área activa de la
entrada RPS.
En cada modo existen cuatro combinaciones del sentido de búsqueda del RP y del sentido de
aproximación al RP. (En la figura se representan sólo dos combinaciones.) Estas combinaciones
determinan el patrón de búsqueda del RP. Cada una de ellas puede tener a su vez 4 puntos
iniciales diferentes:
Las áreas de trabajo de cada uno de los diagramas se han ubicado de manera que el movimiento
desde el punto de referencia hacia el área de trabajo se efectúe en el mismo sentido que al
aproximarse al RP. Seleccionando así la ubicación del área de trabajo, se suprimen todos los
movimientos indeseados del sistema mecánico desde el primer movimiento hacia el área de
trabajo tras buscar el punto de referencia.
Configuración estándar:
Sentido de búsqueda del RP:
negativo
Sentido de aproximación al RP:
positivo
Movimiento positivo
Movimiento negativo
Sentido de búsqueda del RP:
positivo
Sentido de aproximación al RP:
positivo
Movimiento positivo
Movimiento negativo
Figura 9-21 Modo 1 de búsqueda del RP
320
LMT- RPS activa
activa
RPS activa
RP
RP
Área de trabajo
Área de trabajo
LMT+
activa