Configurar El Punto De Referencia Y Los Parámetros De Búsqueda - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
La compensación de sacudidas se
indica introduciendo un valor de tiempo
(JERK_TIME). Este es el tiempo
necesario para que la aceleración
cambie de "0" a la frecuencia de
aceleración máxima. Un tiempo de
compensación de sacudidas prolongado
ofrece un funcionamiento más suave y
un menor incremento del tiempo de ciclo
total de lo que resultaría al reducir los
tiempos de aceleración (ACCEL_TIME)
y desaceleración (DECEL_TIME). El
valor "0" indica que no se debe aplicar q
compensación. ió
(Ajuste estándar = 0 ms)
Consejo
Es recomendable ajustar inicialmente el valor del tiempo de compensación de sacudidas
(JERK_TIME) a un 40% del tiempo de aceleración (ACCEL_TIME).
Configurar el punto de referencia y los parámetros de búsqueda
Indique si en la aplicación se debe utilizar un punto de referencia.
Si la aplicación exige que los movimientos comiencen en o sean referenciados a una

posición absoluta, es preciso definir un punto de referencia (RP) o una posición cero que
fije las mediciones de la posición en un punto conocido del sistema físico.
Si desea utilizar un punto de referencia, puede definir una manera de reubicarlo

automáticamente. El proceso de ubicar automáticamente el punto de referencia se
denomina "búsqueda del punto de referencia". Para definir la búsqueda del punto de
referencia es preciso realizar dos pasos en el asistente.
Introduzca las velocidades rápida y lenta de búsqueda del punto de referencia. Defina el
sentido de búsqueda inicial y el sentido de aproximación final al punto de referencia. Haga
clic en el botón "Opciones RP avanzadas" si desea introducir el offset del punto de
referencia y el valor de compensación de movimientos no deseados.
RP_FAST es la velocidad inicial que utiliza el módulo al ejecutar un comando RP Seek. Por
lo general, el valor de RP_FAST equivale aproximadamente a dos tercios del valor de
MAX_SPEED.
RP_SLOW es la velocidad de aproximación final al RP. Para la aproximación al RP se
utiliza una velocidad más lenta, de manera que el RP no se pase por alto. Por lo general, el
valor de RP_SLOW es igual al valor de SS_SPEED.
RP_SEEK_DIR es el sentido inicial de búsqueda del RP. Por lo general, se trata del sentido
expresado desde el área de trabajo hasta cerca del RP. Los interruptores de fin de carrera
desempeñan un importante papel al definir el área donde se debe buscar el RP. Si durante
una búsqueda del RP se encuentra un interruptor de fin de carrera, ello puede invertir el
sentido, lo que permite proseguir la búsqueda. (Ajuste estándar = negativo).
RP_APPR_DIR es el sentido de aproximación final al RP. Para reducir los movimientos
indeseados y ofrecer mayor precisión, la aproximación al punto de referencia debería
efectuarse en el mismo sentido utilizado para desplazarse desde el RP hasta el área de
trabajo. (Ajuste estándar = positivo).
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Velocidad
MAX_SPEED
SS_SPEED
JERK_TIME
p
Figura 9-14 Compensación de sacudidas
Distancia