Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 196

Manual del sistema de automatización S7-200
Consejo
Si es previsible que el tiempo de ciclo durará más de 500 ms o que la actividad de interrupción
aumentará de manera que el ciclo principal quede interrumpido más de 500 ms, es preciso
utilizar la operación WDR para redisparar el temporizador de vigilancia.
Cuando utilice la operación Borrar temporizador de vigilancia (WDR), es recomendable que
programe también una operación de escritura directa en un byte de salida (QB) de todos los
módulos de ampliación para poner a "0" los temporizadores de vigilancia de todos ellos.
Si utiliza la operación Borrar temporizador de vigilancia para poder ejecutar un programa que
tenga un tiempo de ciclo prolongado y el selector de modos de operación se pone en posición
STOP, el S7-200 cambiará a modo STOP al cabo de 1,4 segundos.
Ejemplo de las operaciones STOP, END y Borrar temporizador de vigilancia
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Network 1 //Si se detecta un error E/S:
//pasar a STOP.
LD SM5.0
STOP
Network 2 //Cuando se active M5.6, prolongar el ciclo:
//1º Redisparar el temporizador de vigilancia
// del S7-200.
//2º Redisparar el temporizador de vigilancia del
primer módulo de salidas.
LD M5.6
WDR
BIW QB2, QB2
Network 3 //Si I0.0 está activada, finalizar el ciclo actual.
LD I0.0
END