Controlar El Movimiento En Lazo Abierto Con El S7-200 - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Controlar el movimiento
en lazo abierto con el S7-200
El S7-200 incorpora tres métodos para controlar el movimiento en lazo abierto, a saber:
Modulación por ancho de impulsos (PWM) - integrada en el S7-200 para controlar la

velocidad, la posición y el ciclo de trabajo
Tren de impulsos (PTO) - integrado en el S7-200 para controlar la velocidad y la posición

Módulo de posicionamiento EM 253 - módulo adicional para controlar la velocidad y la

posición
Para simplificar el uso del control de posición en la aplicación, STEP 7-Micro/WIN ofrece un
asistente de control de posición que permite configurar por completo las operaciones PWM y
PTO, así como el módulo de posicionamiento en pocos minutos. El asistente genera operaciones
de posicionamiento que pueden utilizarse para controlar dinámicamente la velocidad y la posición
en la aplicación. Con respecto al módulo de posicionamiento, STEP 7-Micro/WIN incorpora
asimismo un panel de control que permite controlar, vigilar y comprobar las operaciones de
movimiento.
Índice del capítulo
Resumen breve
Utilizar la salida PWM (Modulación por ancho de impulsos)
Nociones básicas del control de posición en lazo abierto usando motores paso a paso o
servomotores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operaciones creadas con el asistente de control de posición
Códigos de error de las operaciones PTO
Funciones del módulo de posicionamiento
Configurar el módulo de posicionamiento
Operaciones creadas con el asistente de control de posición para
el módulo de posicionamiento
Programas de ejemplo para el módulo de posicionamiento
Observar el módulo de posicionamiento con el panel de control EM 253
Códigos de error del módulo de posicionamiento y de las operaciones
Temas avanzados
Modos de búsqueda del RP soportados por el módulo de posicionamiento
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