Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones página 409

Tabla 15-1 Tabla del lazo
Offset Campo
0 Variable del proceso
(PV )
n
4 Consigna (SP )
n
8 Salida
(M )
n
12 Ganancia
(K )
C
16 Tiempo de muestreo
(T )
S
20 Tiempo de acción
integral (T )
I
24 Tiempo de acción
derivativa (T )
D
28 Suma integral (MX)
32 Variable del proceso
previa (PV )
n-1
36 ID de la tabla del lazo
PID ampliada
40 Control AT (ACNTL)
41 Estado AT (ASTAT)
42 Resultado AT (ARES)
43 Configuración AT
(ACNFG)
44 Desviación (DEV)
48 Histéresis (HYS)
52 Paso de salida inicial
(STEP)
56 Tiempo de vigilancia
(WDOG)
60 Ganancia propuesta
(AT_K )
C
64 Tiempo de acción
integral propuesto
(AT_T )
I
68 Tiempo de acción
derivativa propuesto
(AT_T )
D
72 Tamaño real del paso
(ASTEP)
76 Histéresis real (AHYS)
Formato Tipos de datos
REAL In
REAL In
REAL In/Out
REAL In
REAL In
REAL In
REAL In
REAL In/Out
REAL In/Out
ASCII Constante
BYTE In
BYTE Out
BYTE In/Out
BYTE In
REAL In
REAL In
REAL In
REAL In
REAL Out
REAL Out
REAL Out
REAL Out
REAL Out
Autosintonizar el PID Capítulo 15
Descripción
Contiene la variable del proceso que debe
estar escalada entre 0.0 y 1.0.
Contiene la consigna que debe estar
escalada entre 0.0 y 1.0.
Contiene la salida calculada, escalada
entre 0.0 y 1.0.
Contiene la ganancia, que es una
constante proporcional. Puede ser un
número positivo o negativo.
Contiene el tiempo de muestreo en
segundos. Tiene que ser un número
positivo.
Contiene el tiempo de acción integral en
minutos.
Contiene el tiempo de acción derivativa
en minutos.
Contiene el valor de la suma integral entre
0.0 y 1.0.
Contiene el valor de la variable del
proceso almacenado al ejecutar por
última vez la operación PID.
'PIDA' (tabla PID ampliada, versión A):
constante ASCII
Consulte la tabla 15-2
Consulte la tabla 15-2
Consulte la tabla 15-2
Consulte la tabla 15-2
Valor normalizado de la amplitud de
oscilación máxima de PV (rango: 0,025 a
0,25).
Valor normalizado de la histéresis PV
utilizada para determinar los pasos por
cero (rango: 0,005 a 0,1). Si la desviación
no es cuatro veces superior a la
histéresis, se emitirá una advertencia
durante la autosintonía.
Tamaño normalizado del cambio de paso
en el valor de salida utilizado para
provocar oscilaciones en la PV (rango:
0,05 a 0,4)
Tiempo máximo permitido (en segundos)
entre pasos por cero (rango: 60 a 7200)
Ganancia del lazo propuesta que se ha
determinado en la autosintonía.
Tiempo de acción integral propuesto que
se ha determinado en la autosintonía.
Tiempo de acción derivativa propuesto
que se ha determinado en la autosintonía.
Valor normalizado del tamaño del paso de
salida que se ha determinado en la
autosintonía.
Valor normalizado de la histéresis de PV
que se ha determinado en la autosintonía.
395