Tren De Impulsos (Pto); Utilizar El Asistente De Control De Posición; Pipelining Monosegmento De Impulsos Pto - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200

Tren de impulsos (PTO)

PTO ofrece una salida en cuadratura (con un ciclo de trabajo de 50%) para un número
determinado de impulsos y un tiempo de ciclo determinado (v. fig. 6-29) La función Tren de
impulsos (PTO) puede producir uno o varios trenes de impulsos (utilizando un perfil de impulsos).
El número de impulsos y el tiempo de ciclo pueden indicarse en incrementos en microsegundos o
milisegundos.
Número de impulsos: 1 a 4.294.967.295

Tiempo de ciclo: 10 µs a 65.535 µs, o bien

Un número impar de microsegundos o
milisegundos del tiempo de ciclo (por ejemplo,
75 ms) causa una distorsión del ciclo de trabajo. 75 ms) causa una distorsión del ciclo de trabajo
En la tabla 6-33 figuran los límites del contaje de impulsos y del tiempo de ciclo.
Tabla 6-33 Contaje de impulsos y tiempo de ciclo en la función PTO
Contaje de impulsos/tiempo de ciclo
Tiempo de ciclo < 2 unidades de
tiempo
Contaje de impulsos = 0
La operación PTO permite efectuar un "pipelining", es decir, concatenar o canalizar los trenes de
impulsos. Tras haber finalizado el tren de impulsos activo, comenzará inmediatamente la salida
de un nuevo tren de impulsos. Así se garantiza la continuidad de los trenes de impulsos
subsiguientes.
Utilizar el asistente de control de posición
El asistente de control de posición procesa automáticamente el 'pipelining' monosegmento y
multisegmento de los impulsos PTO, la modulación por ancho de impulsos y la configuración de
las marcas especiales. Además, crea una tabla de perfiles. La información contenida aquí se
suministra a título de referencia. Es recomendable que utilice el asistente de control de posición.
Para más información acerca de este asistente, consulte el capítulo 9.

Pipelining monosegmento de impulsos PTO

En este modo, el usuario debe actualizar las direcciones de las marcas especiales para el
siguiente tren de impulsos. Tras haber arrancado el segmento PTO inicial, el usuario debe
modificar inmediatamente las direcciones de las marcas especiales conforme a lo requerido para
la segunda forma de onda, y ejecutar nuevamente la operación PLS. Los atributos del segundo
tren de impulsos se conservan en una "pipeline" hasta finalizar el primer tren de impulsos. En la
"pipeline" sólo se puede almacenar un registro. Tras haber finalizado el primer tren de impulsos,
comenzará la salida de la segunda forma de onda y la "pipeline" quedará libre para acoger un
nuevo tren de impulsos. Este proceso se puede repetir entonces para ajustar las características
del siguiente tren de impulsos.
Entre los trenes de impulsos se producen transiciones suaves, a menos que cambie la base de
tiempo o si el tren de impulsos activo finaliza antes de que un nuevo tren de impulsos sea
capturado al ejecutarse la operación PLS.
148
2 ms a 65.535 ms.
Reacción
El tiempo de ciclo se ajusta a 2 unidades de tiempo.
El contaje de impulsos se ajusta a 1 impulso.
Tiempo de ciclo
50% 50% 50%
Off On Off
Figura 6-29 Tren de impulsos (PTO)
50%
On