Descripción De Las Operaciones Con Contadores Rápidos; Programar Un Contador Rápido - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Los contadores rápidos se utilizan habitualmente como accionamiento para temporizadores que
funcionan impulsados por un árbol que gira a un régimen constante y provisto de un encoder
incremental. Éste último provee un número determinado de valores de contaje por giro, así como
un impulso de puesta a "0" una vez por giro. El reloj (o relojes) y el impulso de puesta a "0" del
encoder suministran las entradas para el contador rápido.
El primero de los valores predeterminados se carga en el contador y las salidas deseadas se
activan para el intervalo de tiempo en que el valor actual del contador es menor que el valor
predeterminado. El contador se ajusta para que una interrupción se active cuando el contaje
actual sea igual al predeterminado o cuando el contador se ponga a 0.
Cuando el valor actual es igual al predeterminado y se presenta un evento de interrupción,
entonces se carga un nuevo valor predeterminado y se activa el siguiente estado de señal para
las salidas. Si se produce un evento de interrupción porque el contador se ha inicializado,
entonces se ajusta el primer valor predeterminado y los primeros estados de las salidas,
repitiéndose el ciclo.
Puesto que las interrupciones se producen a una velocidad muy inferior a la de los contadores
rápidos, es posible implementar un control preciso de las operaciones rápidas con un impacto
relativamente bajo en el ciclo total del sistema de automatización. La posibilidad de asociar
interrupciones a rutinas de interrupción permite cargar nuevos valores predeterminados en una
rutina de interrupción separada, lo cual simplifica el control del estado. (Altenativamente, todos
los eventos de interrupción se pueden ejecutar en una sola rutina de interrupción.)
Descripción de las operaciones con contadores rápidos
Todos los contadores funcionan de la misma manera en el mismo modo de operación. Hay cuatro
tipos básicos de contadores, a saber: contadores de fase simple con control interno del sentido
de contaje, contadores de fase simple con control externo del sentido de contaje, contadores de
dos fases con 2 entradas de reloj, así como contadores A/B. Es preciso tener en cuenta que no
todos los contadores soportan todos los modos. Todos los contadores se pueden utilizar sin
entrada de puesta a 0 y sin entrada de arranque, con entrada de puesta a 0 pero sin entrada de
arranque, o bien, con entrada de puesta a 0 y de arranque.
Activando la entrada de puesta a 0 se borra el valor actual del contador hasta que esa

entrada se desactive de nuevo.
Cuando se activa la entrada de arranque, se habilita el contador. Si se desactiva esa

entrada se mantiene el valor actual del contador, ignorándose los eventos de reloj.
Si se activa la entrada de puesta a 0 mientras está desactivada la entrada del arranque, se

ignorará la activación de la entrada de puesta a 0, con lo que no se modificará el valor
actual. Si la entrada de arranque se activa mientras está activada la entrada de puesta a 0,
el valor actual se borrará.
Antes de utilizar un contador rápido es preciso usar la operación HDEF (Definir modo para
contador rápido) con objeto de seleccionar el modo del contador. Utilice la marca del primer ciclo
SM0.1 (este bit se activa sólo en el primer ciclo y se desactiva posteriormente) para llamar a la
subrutina que contiene la operación HDEF.
Programar un contador rápido
El asistente de operaciones HSC se puede utilizar para configurar el contador. El asistente utiliza
las informaciones siguientes: tipo y modo del contador, valor predeterminado y valor actual del
contador, así como sentido de contaje inicial. Para iniciar el asistente, elija el comando de menú
Asistente de
operaciones Herramientas > Asistente de operaciones y, a continuación, seleccione el asistente HSC.
Para programar un contador rápido es preciso realizar las siguientes tareas básicas:
Definir el contador y el modo.

Ajustar el byte de control.

Ajustar el valor actual (valor inicial).

Ajustar el valor predeterminado (valor de destino).

Asociar y habilitar la rutina de interrupción.

Activar el contador rápido.

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