Observar El Módulo De Posicionamiento Con El Panel De Control Em 253; Visualizar Y Controlar El Funcionamiento Del Módulo De Posicionamiento - Siemens SIMATIC S7-200 Manual De Instrucciones

Manual del sistema de automatización S7-200
Observar el módulo de posicionamiento con el panel de control
EM 253
STEP 7-Micro/WIN incorpora un panel de control EM 253 que facilita el desarrollo de las
soluciones de control de posición. Las fichas "Funcionamiento", "Configuración" y "Diagnóstico"
permiten observar y controlar el funcionamiento del módulo de posicionamiento durante el
arranque, así como comprobar las fases del proceso de desarrollo.
Utilice el panel de control EM 253 para verificar si el módulo de posicionamiento está cableado
correctamente, para ajustar los datos de configuración y para comprobar los perfiles de
movimiento.
Visualizar y controlar el funcionamiento del módulo de
posicionamiento
La ficha "Funcionamiento" del panel de control sirve para vigilar el funcionamiento del módulo de
posicionamiento. En el panel de control se visualizan la velocidad, así como la posición y el
sentido actuales del módulo. También es posible apreciar el estado de los LEDs de las entradas y
salidas (a excepción de los LEDs de impulsos).
El panel de control permite interactuar
con el módulo de posicionamiento (por
ejemplo, cambiar la velocidad y el
sentido, detener y arrancar el
movimiento, así como avanzar la
herramienta a impulsos (si se ha
detenido el movimiento).
También es posible generar los
siguientes comandos de movimiento:
Habilitar el modo manual. Este

comando permite utilizar controles
manuales para posicionar la
herramienta.
Ejecutar un perfil de movimiento.

Este comando permite seleccionar
un perfil a ejecutar. El panel de
control visualiza el estado del perfil
que está ejecutando el módulo de que está ejecutando el módulo de
posicionamiento.
Buscar el punto de referencia. Este comando busca el punto de referencia utilizando el

modo de búsqueda configurado.
Cargar el offset del punto de referencia. El offset del punto de referencia se carga tras

utilizar los controles manuales para avanzar la herramienta a la nueva posición cero.
Cargar la posición actual de nuevo. Este comando actualiza el valor de la posición actual y

define una nueva posición cero.
Activar y desactivar la salida DIS. La salida DIS del módulo de posicionamiento se activa y

se desactiva con estos comandos.
Impulsar la salida CLR. Este comando genera un impulso de 50 ms en la salida CLR del

módulo de posicionamiento.
Guardar un perfil de movimiento. Este comando permite guardar la posición de destino y la

velocidad objetivo de un perfil de movimiento y avanzar a medida que la herramienta se
posiciona manualmente. El panel de control visualiza el estado del perfil que está
ejecutando el módulo de posicionamiento.
Cargar la configuración del módulo. Este comando carga una nueva configuración

ordenando al módulo de posicionamiento que lea el bloque de configuración de la
memoria V del S7-200.
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Figura 9-17 Ficha "Funcionamiento" del panel de control