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2.4.5 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot a la placa de la base para
poder utilizar el robot con seguridad.
Configuración de los orificios de la base
En esta figura se muestra la configuración de orificios utilizada para el
posicionamiento y la fijación del robot.
xx1300000243
Pos
A
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
0,3 A
A
4x
45 H7
0,12
D - D
(A)
800
D
D
Descripción
Orificios para pasadores de guía (x2)
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Orientación y fijación del robot
2x
E - E
E
E
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0,12
(A)
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