ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 116

3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Continuación
Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Utilice este procedimiento para inspeccionar el pasador del tope mecánico del eje
1.
1
2
3
4
116
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
Compruebe periódicamente que el pasador
del tope mecánico no esté doblado ni presen-
te ningún otro daño.
Nota
En el caso en que el pasador del tope mecá-
nico esté deformado o presente algún daño,
reemplácelo por uno nuevo.
Compruebe que el pasador del tope mecáni-
co esté fijado correctamente.
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Nota
Consulte la figura en:
• Ubicación del pasador de tope
mecánico del eje 1 en la página 115
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H