ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 198

4 Reparación
4.3.3 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
Montaje del sistema de brazos completo
Utilice este procedimiento para montar el sistema de brazos completo.
1
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
198
Acción
Limpie con isopropanol todas las superficies
de acoplamiento del brazo inferior y del bas-
tidor.
¡CUIDADO!
El sistema de brazos del robot pesa 55 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Sujete el peso del sistema de brazos comple-
to con una eslinga redonda unida a una grúa
puente o un elemento similar, de la forma
mostrada en la figura.
Sujete el sistema de brazos completo a la
caja reductora del eje 2 con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Monte el arnés de cables en el brazo inferior
y la carcasa del brazo.
© Copyright 2012-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1100000441
xx1100000440
Par de apriete: 34 Nm.
M8x40 (18 unidades)
Consulte Sustitución del extremo inferior
del arnés de cables en la página
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
159.