ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 253

Retirada de los motores de los ejes 1 y 2
Utilice este procedimiento para retirar los motores de los ejes 1 y 2.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Mueva el robot hasta la posición descrita
arriba, en función de qué motor necesite
sustituir.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de trabajo
del robot.
¡Sólo se aplica al motor del eje 2!
PELIGRO
¡Sujete adecuadamente el peso del brazo
inferior antes de liberar los frenos del motor
del eje 2!
¡Al liberar los frenos de retención del motor,
el brazo inferior puede moverse y precipitarse
hacia abajo!
¡Sólo se aplica al motor del eje 2!
Drene la caja reductora del eje 2.
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4.6.1 Sustitución de los motores de los ejes 1 y 2
Nota
xx0700000060
Consulte Cambio de aceite de la caja re-
ductora del eje 2 en la página
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4 Reparación
Continuación
131.
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