ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 279

Montaje de la caja reductora del eje 1
Utilice este procedimiento para montar la caja reductora del eje 1.
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Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
Acción
Limpie con isopropanol todas las superficies
de contacto de la caja reductora y del robot.
Monte dos pasadores de guía en orificios
opuestos del bastidor.
Monte en diagonal dos tornillos M14 en los
orificios para tornillo de la caja reductora,
para usarlos como asas.
¡CUIDADO!
¡Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva!
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4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Los pasadores de guía se especifican en
Equipo necesario en la página
xx1100000453
xx1100000451
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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