ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 202

4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo superior completo, IRB 1520ID
Continuación
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7
Continúa en la página siguiente
202
Acción
Retire la cubierta de la carcasa del brazo.
Desconecte todos los conectores del interior
de la carcasa del brazo y libere los cables de
sus bridas y abrazaderas.
Retire la abrazadera que sujeta el arnés de
cables a la carcasa del brazo y tire del arnés
de cables para extraerlo.
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Nota
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Consulte Sustitución del extremo superior
del arnés de cables en la página
xx1100000328
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H
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