ABB IRB 1520 Manual Del Producto página 248

4 Reparación
4.5.3 Sustitución de la unidad de pulsadores
Continuación
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13
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Acción
Monte la protección de pulsadores en la base
del robot.
Pulse los pulsadores 1 a 6 de a uno, para
asegurarse de que los botones se mueven
libremente y no quedan en una posición de
bloqueo.
¡Actualice los cuentarrevoluciones!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
ensayo de funcionamiento puede causar le-
siones o daños en la página
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Nota
xx1100000314
Encontrará información detallada en la
sección Actualización de los cuentarrevo-
luciones en la página
El primer
27.
300.
Manual del producto - IRB 1520
3HAC043435-005 Revisión: H